昆山ASTROSYN放大器維修飛車

昆山ASTROSYN放大器維修飛車開環(huán)驅(qū)動(dòng)器是一種信號(hào)僅[沿一個(gè)方向"傳播的信號(hào)從控制到電機(jī)。沒有信號(hào)從電機(jī)/負(fù)載通知控制動(dòng)作/動(dòng)作已發(fā)生，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就是一個(gè)很好的例子開環(huán)系統(tǒng)，從控制到電機(jī)的一脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一增量，如果由于某種原因步進(jìn)不會(huì)移動(dòng)，例如由于卡紙，控件不知道該問題，并且無法進(jìn)行任何更正。例如，假設(shè)有一個(gè)應(yīng)用程序要求將零件自動(dòng)放入料箱A，B和C，控制可以觸發(fā)一個(gè)脈沖，導(dǎo)致軸旋轉(zhuǎn)和零件在料箱中的放置A，兩個(gè)脈沖引起軸旋轉(zhuǎn)放置在B倉中，并放置三個(gè)脈沖放置在垃圾箱C中，如果由于某種原因軸無法旋轉(zhuǎn)到B和C倉?？刂蒲b置未意識(shí)到問題所在，所有零件被放置在垃圾箱A中-如果操作員沒有立即發(fā)現(xiàn)，這是一個(gè)大問題，如果返回信號(hào)以提供信息該運(yùn)動(dòng)已經(jīng)發(fā)生。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

PID控制器對(duì)位置誤差進(jìn)行操作，并輸出一個(gè)轉(zhuǎn)矩命令，該命令有時(shí)通過估算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)K，t來定標(biāo)，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)矩恒定未知，PID增益只是相應(yīng)地重新縮放，因?yàn)榇_切的價(jià)值通常不知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，符號(hào)^表示它是一個(gè)估計(jì)值續(xù)輥中的值。。 對(duì)于過電流報(bào)，始終建議對(duì)電動(dòng)機(jī)和電纜進(jìn)行兆歐測(cè)試，以測(cè)量絕緣性，以確保不漏電，有關(guān)如何攪拌電機(jī)的分步說明，請(qǐng)?jiān)谖覀兊纳喜榭创艘曨l指南:如何檢查機(jī)器上的主軸電機(jī)和電纜，與報(bào)一起，參數(shù)錯(cuò)誤(報(bào))是下一個(gè)最常見的報(bào)。。 在[資源管理器"對(duì)話框中，右鍵單擊[I/O配置"，然后選擇[新建模塊"，展開[運(yùn)動(dòng)"類別，然后根據(jù)實(shí)際硬件配置選擇-MAE，-HYD，-MAS或-PMAE，新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對(duì)話框中的[I/O配置"文件夾下。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

但是，相似之處到此為止，在轉(zhuǎn)速表中。電線規(guī)格相當(dāng)精細(xì)，因此電流處理能力很小，但是轉(zhuǎn)速表不是用于電力輸送設(shè)備，取而代之的是，通過某種機(jī)械手段使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，端子(電動(dòng)機(jī)反向，)上產(chǎn)生電壓，軸旋轉(zhuǎn)得越快，越大產(chǎn)生的電壓大小(即轉(zhuǎn)速信號(hào)的幅度與速度)。輸出電壓顯示極性(+或-)，該極性取決于旋轉(zhuǎn)方向，機(jī)械地旋轉(zhuǎn)輸出值示教輸出成比例的模擬或直流轉(zhuǎn)速表，就像他們通常所說的在驅(qū)動(dòng)器中扮演重要角色因?yàn)樗麄冇心芰μ峁┒ㄏ蚝托D(zhuǎn)信息，他們可以用來提供速度信息到儀表(用于視覺速度讀數(shù))或提供速度反饋(用于穩(wěn)定目的)。的DCTach提供了簡(jiǎn)單，直接的方法完成這項(xiàng)壯舉，以使用模擬轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)器為例速度信息，請(qǐng)考慮必須以恒定速度移動(dòng)負(fù)載的絲杠組件。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

上一次，我排除了我能想到的所有其他事情，當(dāng)我著陸時(shí)，電梯的中立位置急劇下降，鏈接沒有打滑，伺服臂和控制喇叭全部檢出，無線電設(shè)置(dx)正確，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器故障可以解釋嗎幾次飛行后似乎工作正常，突然滑倒。。 以下示例基于出廠設(shè)置，設(shè)置伺服開啟后制動(dòng)輸出信號(hào)的延遲時(shí)間，如果在伺服驅(qū)動(dòng)器即將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)，則必須首先釋放電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，此時(shí)，如果在伺服開啟之前(或同時(shí))釋放制動(dòng)器，則垂直載荷將立即下降。。 應(yīng)測(cè)量電壓以確定安全水平，失敗遵守此預(yù)防措施可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害，請(qǐng)按照以下步驟為Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電，斷開電動(dòng)機(jī)的所有負(fù)載，確保電動(dòng)機(jī)沒有最初為系統(tǒng)供電時(shí)的所有鏈接，避免由于順序錯(cuò)誤而損壞伺服驅(qū)動(dòng)器輸入功率和驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)在沒有先施加輸入的情況下施加驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)功率。。

昆山ASTROSYN放大器維修飛車 圖所示為通過Excel表格打開的偽隨機(jī)二進(jìn)制序列信號(hào)文件，隨機(jī)信號(hào)的特點(diǎn)是功率譜密度平均分布在-Hz范圍，在測(cè)量速度環(huán)頻響特性時(shí)，偽隨機(jī)二進(jìn)制序列信號(hào)從內(nèi)部被加到速度控制器之前，同時(shí)從編碼器反饋接收實(shí)際速度。。 詳細(xì)信息和建議的最小電路顯示在產(chǎn)品手冊(cè)中，這不是建議，而是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中要考慮的另一種選擇，它仍然不會(huì)在主電源中提供空氣中斷，但是是一種防止意外啟動(dòng)的更安全的方法，緊急停止–可以由帶有定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)繼電器和其他附加組件組成。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

HITACHI放大器維修故障案例：//carolscottassociates.com/qtgkxtjzb/1-14735737.html