產(chǎn)品詳情
馬貴Marquip伺服控制器維修優(yōu)勢(shì) 如果計(jì)算結(jié)果小于再生功率,則建議用戶使用內(nèi)置W再生電阻,通常是內(nèi)置的再生系統(tǒng)ASDA-B系列提供的電阻器,在外部負(fù)載慣性不太大,當(dāng)再生電阻容量過(guò)小時(shí),用戶可以看到再大一點(diǎn),溫度也會(huì)升高,如果溫度過(guò)高,可能會(huì)出現(xiàn)故障ALE很高。。作為發(fā)那科維修廠,常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修,然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估,我們發(fā)現(xiàn):設(shè)備運(yùn)行良好。 或者,該設(shè)備確實(shí)需要維修,我們將其送回維修后,客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式,我們都有一個(gè)沮喪的客戶,他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c,確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器。數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)成果發(fā)布,成績(jī)?nèi)绾?,?dǎo)讀年,數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)支持研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)已累計(jì)銷售余套,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率由專項(xiàng)啟動(dòng)前的不足%提高到了%左右,中檔數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率從%提高到%。
馬貴Marquip伺服控制器維修優(yōu)勢(shì)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修,以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障:
故障代碼#8 和#9(通道)
過(guò)流:要排除#8 故障代碼,我們最??吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電,然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎? 重新給驅(qū)動(dòng)器供電,如果#8 仍然亮著,則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi),需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失,那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因,因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是,如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好(見(jiàn)下文),則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障,需要維修。
將二極管D10的正極與驅(qū)動(dòng)供電的-9V暫時(shí)短接,人為生成IGBT正常開(kāi)通信號(hào)。給出啟動(dòng)信號(hào)后,測(cè)驅(qū)動(dòng)IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值,判斷驅(qū)動(dòng)電路的帶載能力不足,3)先檢查供電電源是否正常,檢查D11,C23整流濾波元件都正常,懷疑PC929驅(qū)動(dòng)IC不良,代換試驗(yàn),輸出脈沖電壓仍偏低。是否可能為負(fù)載電路(IGBT的G,E極內(nèi)部電路)不良,使脈沖電壓偏低,4)停電,測(cè)量XG,N脈沖端子電阻,該端子上并聯(lián)的旁路電阻,當(dāng)IGBT的G,E極內(nèi)部電路正常時(shí),測(cè)量電阻值即為R58(2.4,KΩ)的電阻值。反向測(cè)量電阻值均相等,現(xiàn)在測(cè)量的結(jié)果是,XG,N端子之間的電阻值為500Ω左右。
也不是行車制動(dòng)器,僅將經(jīng)過(guò)認(rèn)證的外部制動(dòng)器用作與安全相關(guān)的措施,啟用功率級(jí)后,將向電動(dòng)機(jī)施加電流,當(dāng)電機(jī)通電時(shí),抱閘會(huì)自動(dòng)釋放,釋放抱閘需要一定的時(shí)間,該時(shí)間包含在電動(dòng)機(jī)的電子銘牌中,僅在此時(shí)間延遲過(guò)去之后。。 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:內(nèi)部 軟件錯(cuò)誤 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:系統(tǒng) 堆棧溢出 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:除以 零(內(nèi)部) 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:溢出 在位計(jì)算期間(內(nèi)部) 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:的大小 數(shù)據(jù)接口不匹配 參數(shù)超出值范圍 (檢測(cè)到計(jì)算錯(cuò)誤) 功能不可用不能釋放抱閘不能抱住抱閘首先。。 失敗率就開(kāi)始遵循統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)法則這取決于可以根據(jù)電壓實(shí)驗(yàn)確定的幾個(gè)參數(shù),溫度和環(huán)境濕度,已經(jīng),威布爾統(tǒng)計(jì)量可以提供電容器預(yù)期壽命的良好預(yù)測(cè),圖:故障率函數(shù)的浴盆曲線,顯示了開(kāi)始時(shí)發(fā)生的嬰兒期或早期故障壽命(紅色)和磨損曲線(藍(lán)色)的定義。。 引腳和)必須在Ultraware軟件中配置為[就緒",提供輔助電源的方法是使用帶有V至V輔助電源轉(zhuǎn)換器的針或針?biāo)欧?qū)動(dòng)器安裝式分線板,當(dāng)主交流電源斷開(kāi)時(shí),需要使用+V輔助電源來(lái)維持編碼器位置,Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器與配備增量AquadB或高分辨率編碼器的電動(dòng)機(jī)兼容。。 則必須完全了解它們并加以遵循,請(qǐng)勿觸摸伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,告確保伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)完全 接地通電后完全放電 不要對(duì)電機(jī)功率施加太大的壓力,并且 編碼器電纜, 在運(yùn)行過(guò)程中,切勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。。
這些數(shù)字應(yīng)該每個(gè)增加W,以給出差的案例條件,該驅(qū)動(dòng)器具有細(xì)化的各種方法安裝,圖-1顯示了安裝方法和單位尺寸,機(jī)架安裝連接器背面圖-1,安裝驅(qū)動(dòng)器第章安裝本節(jié)介紹了適用于與Digiplan提供的Bl驅(qū)動(dòng)器一起使用。建議測(cè)試一下61VAC(用于5VDC電動(dòng)機(jī)電源)或107VAC(用于t50V)直流電機(jī)電源)在次級(jí)01上獲得用過(guò)的belore將其連接到設(shè)備,該設(shè)備將電壓過(guò)高會(huì)損壞,合格的電工應(yīng)開(kāi)展這項(xiàng)工作,注意:引用變壓器次級(jí)電壓是我們的慣例在開(kāi)路狀態(tài)下。要在其他電源上使用系統(tǒng),您將需要更改轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白連接,在此給出的非正式本節(jié)將向您展示如何執(zhí)行此操作,表-t列出了可用變壓器的詳細(xì)信息,這些都是用于單相操作。
馬貴Marquip伺服控制器維修優(yōu)勢(shì)它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)的慣性力矩,步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升,降速問(wèn)題,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣。內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠,速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要-毫秒。kjbasefvwef
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