SGDM-15ADA-V驅(qū)動器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)

SGDM-15ADA-V驅(qū)動器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng) 與典型的交流繞線電動機(jī)相比，伺服電動機(jī)以恒定速度使用時(shí)具有寶貴的生命周期，在工業(yè)或商業(yè)設(shè)置中，伺服電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動器都同樣重要，并用于監(jiān)視位置和控制速度，無論是需要比步進(jìn)電機(jī)更好的轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)，還是需要更精確的控制的系統(tǒng)。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

就是說用CAN，PROFIBIUS遠(yuǎn)也是這么多，原理是一樣的，以上的通信失敗的RS距離極限米(bps)與數(shù)據(jù)位數(shù)有關(guān)。而且成正比例，就是說用CAN，(位)比CAN，(位)的極限更加大，大一倍以上，到這里，大家一定會驚訝RS通信距離理論極限之短，互聯(lián)網(wǎng)，手機(jī)，GPS是如何傳輸幾乎無限遠(yuǎn)距離的呢，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，互聯(lián)網(wǎng)和手機(jī)通信幾乎無法做到實(shí)時(shí)。而GPS對延時(shí)的計(jì)算及其，以后將另外專文討論，年伺服運(yùn)控市場爆發(fā)，廠商各領(lǐng)風(fēng)騷謀發(fā)展年，受益于C電子，鋰電池，機(jī)器人，物料搬運(yùn)設(shè)備，木工機(jī)械等行業(yè)的升溫持續(xù)，中國伺服與運(yùn)動控制行業(yè)市場進(jìn)入到一個(gè)快速發(fā)展的階段。而下游需求的進(jìn)一步釋放，也帶動上游的高速發(fā)展。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

將伺服器連接到伺服控制器圖中標(biāo)為紅色的是信號線的伺服連接器(注意方向)，連接到伺服器)，圖中標(biāo)記為黃色的不是伺服器的連接器，連接到伺服系統(tǒng)時(shí)，請注意旁邊的白色文字符號。例如是指對應(yīng)于計(jì)算機(jī)軟件的伺服通道，下載軟件該軟件可以在以下位置下載(區(qū)分大小寫)，控制一個(gè)單伺服運(yùn)行擇正確的端口號，然后單擊[打開"按鈕，使用鼠標(biāo)拖動伺服器面板中的滑塊(拖動與之對應(yīng)的通道對應(yīng)的伺服器面板)。伺服已連接,面板上部的是序列號，例如下圖中的S，同時(shí)控制多個(gè)伺服按照上述步驟依次控制多個(gè)伺服器后，設(shè)置時(shí)間(例如下圖，該設(shè)置稱為旋轉(zhuǎn)速度，為,它必須落在00-9999范圍內(nèi),值越高，速度越慢)，然后單擊軟件下部的[添加"按鈕。

M主軸的優(yōu)點(diǎn)是高度可靠，具有高速功能，提供精確的速度，轉(zhuǎn)矩和電流控制,這使主軸能夠保持嚴(yán)格的速度和扭矩公差，轉(zhuǎn)換器將所有多余的功率直接再生到輸入線路，與通過電阻再生相比，可提供更長的減速時(shí)間，更快的主軸減速可加快換刀速度。。 在這種情況下，我顯然沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，基本上，每到個(gè)航班ID似乎都會使電梯控制臂打滑并且突然飛起來，好像有人搖晃了很大的距離，有幾次我能夠恢復(fù)并降落其他幾次ID進(jìn)行了一段時(shí)間的維修，每次我以為是別的東西。。 下面從模型開始介紹如何進(jìn)行，控制器的關(guān)鍵在于以下幾個(gè)方面，動態(tài)特性動態(tài)特性的衡量標(biāo)準(zhǔn)為頻響特性的帶寬以及對于階躍信號的動態(tài)響應(yīng)時(shí)間，如圖所示，可以通過更短的采樣周期與更高的控制器的比例增益來提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。。 因?yàn)樗苊饬艘陨先蝿?wù)掉電后啟動:–通電時(shí)，如果反饋設(shè)備(例如旋轉(zhuǎn)變壓器和某些SinCos編碼器)知道轉(zhuǎn)子位置使用通訊總線)可以在一場革命，–但是，如果使用增量編碼器，則換向是必需的，在啟動時(shí)，電機(jī)被控制在梯形方式。。 它們具有廣泛的優(yōu)勢，其中包括的定位，速度和運(yùn)動控制，它們還可以用于CNC加工，工廠自動化和機(jī)器人技術(shù)以及其他各種工業(yè)應(yīng)用中，與伺服電動機(jī)類似，它們比直流或交流電動機(jī)的主要優(yōu)勢是增加了電動機(jī)反饋，電機(jī)反饋將有助于檢測命令運(yùn)動的任何不希望的準(zhǔn)確性。。

SGDM-15ADA-V驅(qū)動器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)軟件限制開關(guān)不起作用)E，hyb52Error,hybrid,編碼器輸入板故障E。Enc32Error,encoder,編碼器故障(只能用斷電復(fù)位)E，LSF15Error,loadshuntfault,負(fù)載丟失故障E，OC4Error,overcurrent,過流故障，瞬時(shí)峰值過載E。OH8Error,overheated,伺服驅(qū)動器過熱E，OH230Error,overheat2,電機(jī)電氣保護(hù)E，nOH36Error,nooverheat,過熱故障可以被復(fù)位(對E，OHorE，OH2故障有限)E。OL16Error,overload,持續(xù)過載，使伺服驅(qū)動器冷卻，暫緩?fù)姡鋮s時(shí)間取決于上一次過載時(shí)間。kjbasefvwef

S60600 kollmorgen驅(qū)動器維修疑難解決：//carolscottassociates.com/qtgkxtjzb/1-14735113.html