橫河YOKOGAWA驅(qū)動(dòng)器維修在線咨詢

橫河YOKOGAWA驅(qū)動(dòng)器維修在線咨詢 必須要準(zhǔn)確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，特別是永磁同步電機(jī)，其控制必須建立在準(zhǔn)確的電機(jī)模型的基礎(chǔ)之上，這一點(diǎn)比異步電機(jī)要求苛刻，影響電流環(huán)的重要參數(shù)有電機(jī)的額定電流，定子阻抗，轉(zhuǎn)矩常數(shù)等，通常在伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過程中。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

如果電流相反則為相反方向通過相同的端子向后流動(dòng)，如果有力量與電動(dòng)機(jī)相對，則端子短路，通過端子的電流可以達(dá)到5A或更多，必須傳遞給傳感器的電壓或電流對于微控制器輸出端口，電動(dòng)機(jī)無法工作，因此必須使用中間設(shè)備。在本應(yīng)用筆記中，使用飛思卡爾H橋–MC33931，直流電動(dòng)機(jī)電路表1.使用ICH橋的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)感測流經(jīng)輸出和溫度的電流，在低于8V的電壓下，該設(shè)備可以正常工作，增加輸出電阻，從而消耗功率太，如果電流高于6.5A。則使用PWM(脈沖寬度調(diào)制)對其進(jìn)行調(diào)節(jié)，與TTL/CMOS邏輯輸入兼容，提供睡眠模式(低電流消耗)，用于實(shí)施示例的直流電動(dòng)機(jī)是24V電動(dòng)機(jī)，由于電流可能非常高，因此H橋?qū)⒈仨毷馆敵鎏幱谌龖B(tài)。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

如果相同的驅(qū)動(dòng)電路檢測到過電流，則將保持["報(bào)，如果使用放大器中的其他驅(qū)動(dòng)電路檢測到過電流，則會(huì)出現(xiàn)["，并且故障可能是由伺服驅(qū)動(dòng)器外部引起的，近年來，安川電機(jī)已經(jīng)確立了其領(lǐng)先的伺服產(chǎn)品國際領(lǐng)先地位。。 本章處理速度，運(yùn)動(dòng)和功能差異的基礎(chǔ)知識，運(yùn)動(dòng)控制-基本塊調(diào)速伺服驅(qū)動(dòng)器主要以步進(jìn)方式改變速度響應(yīng)不是很快，速度參考命令是給定一定的水平，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常有自己的斜坡從一個(gè)級別轉(zhuǎn)到另一個(gè)級別，伺服驅(qū)動(dòng)器沒有跟隨不斷變化的參考軌跡。。 請選擇根據(jù)電壓適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線尺寸，號，屏蔽雙絞線的屏蔽應(yīng)連接到屏蔽端(端子伺服驅(qū)動(dòng)的)，個(gè)，有關(guān)連接器和電纜的規(guī)格，請參閱第節(jié)了解詳細(xì)信息，號，在本手冊中，實(shí)際測量值以公制單位表示，建議的電線長度(英制單位)僅供參考。。 編碼器使用+V直流電源，僅MPL-Axx編碼器使用+V直流電源編碼器使用+V直流電源，編碼器使用+V直流電源，編碼器使用+V直流電，MPF-A/Bxx電機(jī)的制動(dòng)器連接器插針標(biāo)有正號(+)和負(fù)號(-)，所有其他MP系列制動(dòng)連接器插針均標(biāo)記為F和G。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

這就要搞明白直流回路的電壓怎么來的，直流回路電壓是通過整流橋全波整流，然后由電容波后提供的，這里就牽涉到部分。一個(gè)整流橋，一個(gè)波電路，所以跳該故障的丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修重點(diǎn)就檢測這兩個(gè)部分，有可能是整流橋橋臂開路有關(guān)，也有可能是電容的電容值下降，導(dǎo)致波功能減弱而跳故障，這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器的故障問題就是前者。東莞丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科的技術(shù)員檢測后，發(fā)現(xiàn)整流橋有一橋臂開路了，那肯定要跳故障的，更換后上電帶負(fù)載測試運(yùn)轉(zhuǎn)正常，測量電壓也正常，那就OK了，所以說有一些故障看起來怪怪的，好像挺復(fù)雜，但是在我們專業(yè)的丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)人員看來。只要對伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣原理圖非常清楚，維修經(jīng)驗(yàn)夠豐富。

橫河YOKOGAWA驅(qū)動(dòng)器維修在線咨詢小值對應(yīng)于關(guān)閉位置。大值對應(yīng)于打開位置，一次只能輸出一個(gè)輸出信號，輸出設(shè)定說明4-20mA(默認(rèn))模擬電流范圍小:4mA大:20mA0-10V模擬電壓范圍小:0V大:10V0-5V模擬電壓范圍大:5V圖4-伺服驅(qū)動(dòng)器NXT輸出設(shè)置4.1.2.3故障位置故障位置決定了當(dāng)輸入信號丟失時(shí)。ServoNXT如何定位閥門，當(dāng)接收到的輸入信號超出所選輸入信號類型的有效范圍時(shí)，例如，對于4-20mA輸入，輸入信號小于4mA時(shí)，會(huì)發(fā)生輸入信號丟失，一次只能激活一個(gè)故障位置，失敗設(shè)置:說明:輸入信號丟失。關(guān)閉閥關(guān)閉輸入信號丟失時(shí)打開閥門后(默認(rèn))位置閥后有效失去之前的命令位置輸入信號圖5-伺服驅(qū)動(dòng)器NXT失敗設(shè)置4.1.2.4關(guān)門速度控制閉合速度控制確定ServoNXT在閉合方向上操作執(zhí)行器的速度。kjbasefvwef

迪普馬伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新：//carolscottassociates.com/qtgkxtjzb/1-14734985.html