張家港倫茨多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修開不了機(jī)

張家港倫茨多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修開不了機(jī)  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 程序， 試圖啟用禁用伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入故障， 軸通過軟件而伺服驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器啟用硬件輸入伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入啟用硬件輸入無效， 伺服驅(qū)動(dòng)器啟用時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)啟用輸入已轉(zhuǎn)換 (僅SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)通過軟件。。 相反的問題是:必須測試多少件獲得給定的置信度簡單的關(guān)系日志(-CL)，，，，=對數(shù)(，，，，)得出必須經(jīng)過測試才能獲得置信度CL的件數(shù)，例如，在°C和U的加速測試中，必須測試n=件，并且在h內(nèi)沒有任何失效測試。。

推力=總質(zhì)量×加速度+摩擦力+外界應(yīng)力例子:(假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì))當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是，千克(包括動(dòng)子)。所需加速度為m/s時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生N的力，通常，我們不知道實(shí)際加速度需求，但是，我們有電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求，給定運(yùn)動(dòng)行程距離和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度，一般，對于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式(無勻速)。長行程的話，梯形速度模式會(huì)更有效率，在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無勻速段，三角模式，加速度=×位移/運(yùn)動(dòng)時(shí)間．梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度，加速度=勻速/(運(yùn)動(dòng)時(shí)間位移/勻速)，相類似的。計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度相類似，除非存在一個(gè)不衡的力(重力)作用在電機(jī)上。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

因?yàn)檫@部分是高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)，很多工控類產(chǎn)品，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器電源壞的可能性都比較高，可以先加裝電源上電看顯示是否正常，正常的話那應(yīng)該電源部分是沒問題的。在檢測其他部分，這里就不一一去說明了，如果客戶朋友們包米勒產(chǎn)品有碰到問題可以具體來電咨詢，以上圖片里是我司長期合作的一個(gè)客戶，如果凌科不專業(yè)，他會(huì)發(fā)這么多包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修給我們嗎，客戶朋友們可以自己體會(huì)一下。我們的包米勒伺服器維修成功率在行業(yè)中來說屬于比較高的，雖然很多沒法測試，沒辦法，包米勒這個(gè)品牌就是這樣，但是只要是屬于控制類的產(chǎn)品，我們都是沒多大問題，包括運(yùn)動(dòng)控制器，數(shù)控系統(tǒng)等，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)OC故障原因發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)報(bào)什么問題三菱。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，交流伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)非常穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足。并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整，矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在-RPM，交流伺服驅(qū)動(dòng)器為恒力矩輸出。即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為RPM或RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出，過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的過載能力，以松下交流伺服系統(tǒng)為例。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

如果設(shè)備的插槽中有存儲(chǔ)卡，則段顯示器將在短時(shí)間內(nèi)顯示CARD消息，這表示已檢測到存儲(chǔ)卡，如果段顯示器顯示CARD消息，則存儲(chǔ)卡的內(nèi)容和設(shè)備中存儲(chǔ)的參數(shù)值之間會(huì)有差異，有關(guān)更多信息，請參見存儲(chǔ)卡一章。。 對于大多數(shù)應(yīng)用，自動(dòng)調(diào)整可產(chǎn)生良好的高動(dòng)態(tài)結(jié)果，舒適調(diào)整:半自動(dòng)-在用戶干預(yù)下自動(dòng)調(diào)整，方向參數(shù)和阻尼參數(shù)可由用戶設(shè)置，手動(dòng):用戶可以手動(dòng)設(shè)置和調(diào)整控制回路參數(shù)，專業(yè)級(jí)，在自整定過程中，將激活電動(dòng)機(jī)并進(jìn)行小動(dòng)作。。 功能鍵功能欄顯示按下相應(yīng)功能鍵時(shí)觸發(fā)的功能的名稱，外部圖形顯示終端是伺服驅(qū)動(dòng)器的附件，請參見[附件和備件"一章(請參見第頁)，外部圖形顯示終端連接到CN(調(diào)試接口)，僅使用外部圖形顯示終端隨附的電纜進(jìn)行連接。。 在此之前連接到編碼器的輸入輸入?yún)?shù)_WarnLatched編碼器嘗試設(shè)置值位的位置直接通過 ENC_abs_pos，減少位數(shù)的過程中檢測到溢出錯(cuò)誤編碼器標(biāo)度機(jī)器編碼器，多分辨率參數(shù)_SigLatchedBit參考用于位置的電動(dòng)機(jī)軸 超出系統(tǒng)限制。。 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器一個(gè)向上/向下二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，用于計(jì)算之間的差位置指令脈沖和位置反饋脈沖，由D/A(數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，然后成為速度指令電壓，累積的脈沖通過以下方式轉(zhuǎn)換為模擬電壓一個(gè)D/A(數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

張家港倫茨多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修開不了機(jī)電機(jī)修理是一個(gè)很大的學(xué)問的，這樣的一個(gè)情況使我們在進(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟，這樣的一個(gè)過程對于機(jī)器來說也是很大的一個(gè)能力的，電機(jī)修理是一項(xiàng)技術(shù)活動(dòng)，不同的電機(jī)制造商會(huì)有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會(huì)有較少氣化的特點(diǎn)，我們在這里進(jìn)行一個(gè)簡單的一個(gè)解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的，那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對立面，伺服電機(jī)維修中重點(diǎn)檢查事項(xiàng)及案例分析伺服電機(jī)維修故障中伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)多數(shù)維修伺服器中的控制信號(hào)和速度信號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號(hào)。在伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機(jī)維修可以從伺服電機(jī)的如下個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢查:()伺服電動(dòng)機(jī)故障,()伺服電動(dòng)機(jī)帶電磁制動(dòng)器。kjbasefvwef

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