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伺服電動(dòng)機(jī)可分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類:直流伺服電動(dòng)機(jī)通常用在功率稍大的系統(tǒng)中,其輸出功率一般為1~600W,有的也可達(dá)數(shù)千瓦;交流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率一般為O.1~100w,其中常用的在.30W以下。 伺服電動(dòng)機(jī)種類多、用途廣,伺服控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求有如下幾點(diǎn):①要有寬廣的調(diào)速范圍;②靈敏度高,即起動(dòng)要快,對(duì)控制信號(hào)的反應(yīng)靈敏;③具有線性的機(jī)械待性和調(diào)節(jié)特性;④無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即當(dāng)控制電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)應(yīng)能迅速自動(dòng)停轉(zhuǎn)。 1直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相類似。為了適應(yīng)各種不同伺服系統(tǒng)的需要,直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn),如無(wú)槽電樞伺服電動(dòng)機(jī);空心杯形電樞伺服電動(dòng)機(jī);無(wú)刷直流執(zhí)行伺服電動(dòng)機(jī);扁平形結(jié)構(gòu)的直流力矩電動(dòng)機(jī)等。這些類型的電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)速度快、低速運(yùn)行特性好等特點(diǎn),

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二、安裝設(shè)備 在安裝變頻器時(shí)首先要了解變頻器的使用場(chǎng)合,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要設(shè)置不同的設(shè)備。這里變頻器的主要設(shè)備有:空氣斷路器、電磁接觸器、交流電抗器、制動(dòng)電阻、直流電抗器、輸出交流電抗器,無(wú)線噪聲濾波器等等。 1.空氣斷路器是一種不僅能正常接觸和斷開(kāi)電路,并能在過(guò)電流、逆電流、短路和失(欠)電壓等非正常情況下動(dòng)作的自動(dòng)電器。其主要作用是保護(hù)交、直流電路內(nèi)的電氣設(shè)備,也可以不頻繁地操作電路。在這里用來(lái)迅速切斷變頻器,防止變頻器及其線路故障導(dǎo)致電源故障。 2.交流電抗器又叫AC電抗器、電源協(xié)調(diào)用的交流電抗器。其主要功能是防止電源電網(wǎng)的諧波干擾。

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3、 當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度改變時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣? 變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩。我們經(jīng)常聽(tīng)到下面的說(shuō)法:“電機(jī)在工頻電源供電時(shí),電機(jī)的起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時(shí),這些沖擊就要弱一些”。如果用大的電壓和頻率起動(dòng)電機(jī),例如使用工頻電網(wǎng)直接供電,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)沖擊(大的起動(dòng)電流)。而當(dāng)使用變頻器時(shí),變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的,所以電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要小于工頻電網(wǎng)供電的轉(zhuǎn)矩值。所以變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)起動(dòng)電流要小些。 通常,電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p些 減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊(cè)中會(huì)給出說(shuō)明。



