產(chǎn)品詳情
【選一選】SEM驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3120-1TE28-5AA3維修這些閥門的剖視圖如圖7.2所示。伺服驅(qū)動(dòng)器選型在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn),()選型條件:一般情況下,選擇伺服驅(qū)動(dòng)器需滿足下列情況:,馬達(dá)大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之高移動(dòng)轉(zhuǎn)速,,馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。電機(jī)和控制卡(以及PC)上電,此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)。
轉(zhuǎn)矩和電壓常數(shù)相等,所考慮的電動(dòng)機(jī)分別勵(lì)磁,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過剛度為的軸來理想化,為了進(jìn)行數(shù)值分析,這是一個(gè)示例,對(duì)于實(shí)際應(yīng)用,必須從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)配置中計(jì)算出剛度,假設(shè)齒輪箱以N/10的輸入/輸出速度比連接到電動(dòng)機(jī)。建議您進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)估,在仍然斷開導(dǎo)線的情況下,可以執(zhí)行兆歐測(cè)試以驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)絕緣的完整性。
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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo),執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量:注意:這是一個(gè)通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
該反饋很重要,因?yàn)樗糜跈z測(cè)不需要的運(yùn)動(dòng),并通過編碼器,轉(zhuǎn)速計(jì)或分解器提供反饋,從而確保命令運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),在恒速變速應(yīng)用中,其使用壽命比典型的交流繞線電動(dòng)機(jī)更長,伺服電動(dòng)機(jī)也可以通過切斷電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電能來作為中斷。某些代碼屬于不同的單位,這由文檔中的SV。
請(qǐng)將機(jī)殼內(nèi)部的所有地線和其他設(shè)備的地線連接到接地板上。將討論常規(guī)設(shè)計(jì),無刷和動(dòng)圈電動(dòng)機(jī),以及四種控制器版本:電流頻率為100和150赫茲的可控硅,以及具有優(yōu)異性能的脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),大功率晶體管和晶閘管的發(fā)展越來越多,從而提供了一種控制大電流的方法,電液伺服電機(jī)具有高的功率質(zhì)量比。
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