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神農(nóng)架林區(qū)出售閑置二手玻璃鋼罐 大型玻璃鋼罐最優(yōu)惠 4)計(jì)算爐膛容積， 3仿真結(jié)果及性能比較針對聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki= 952；自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎(chǔ)上再進(jìn)行在線自調(diào)整。取采樣時間Ts=480s，當(dāng)階躍給定為80*C時在MATLAB下進(jìn)行了仿真，仿真曲線見。其中，實(shí)線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線，虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出，自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0，調(diào)整時間為200min，傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù)，當(dāng)模型改變?yōu)閑- 1時，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量，而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動態(tài)性能，具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及對參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制，顯示出較強(qiáng)的魯棒性。 這類干燥器不使用干燥介質(zhì)，熱效率較高，產(chǎn)品不受污染，但干燥能力受金屬壁傳熱面積的限制，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，常在真空下操作;輻射式干燥器是利用各種輻射器發(fā)射出一定波長范圍的電磁波，被濕物料表面有選擇地吸收后轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃窟M(jìn)行干燥;介電式干燥器是利用高頻電場作用，使?jié)裎锪蟽?nèi)部發(fā)生熱效應(yīng)進(jìn)行干燥。
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