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6ES73525AH010AE0西門子FM352-5高速布爾處理器

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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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6ES73525AH010AE0西門子FM352-5高速布爾處理器

SIMATIC S7-300,F(xiàn)M352-5 帶有 NPN 輸出端, 高速布爾值中央處理器, 針對(duì)高速 算術(shù)運(yùn)算,12 DI,8 DO, 1 個(gè)編碼器接口針對(duì) RS-422-增量/SSI 編碼器

SIEMENS西門子

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S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面:觸摸屏

西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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曾經(jīng)最初學(xué)習(xí)PLC STL編程的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)很多老外的程序最后都喜歡加上SET/SAVE/CLR 這樣的指令,一直也沒搞懂為啥,心想可能就是各人習(xí)慣吧,沒啥影響。但是今天的一個(gè)小CASE,讓我頓時(shí)醒悟,到底什么叫嚴(yán)謹(jǐn),且讓我慢慢道來(lái)。
如圖1所示,客戶程序希望實(shí)現(xiàn)的功能是,當(dāng)M0.0=0,跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行,則對(duì)M0.2置位;M0.0=1, 跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行,則M0.2保持復(fù)位狀態(tài)。我們?cè)诔绦虻拈_始編寫邏輯,監(jiān)控結(jié)果如圖1,可以看到邏輯沒有問題。但是,我們的邏輯如果處于程序的中間位置,那會(huì)是什么情況呢,我們來(lái)看看。如圖2,網(wǎng)絡(luò)1中只是加了一條指令,但是在網(wǎng)絡(luò)2中我們可以看到,此時(shí)無(wú)論M0.0是0還是1,M0.2都處于置位狀態(tài),也就是說(shuō)跳轉(zhuǎn)指令根本不執(zhí)行,這是為什么呢?



圖1



圖2
首先,我們看一下“JC”指令,“JC”指令跳轉(zhuǎn)的條件是RLO=1,RLO存儲(chǔ)的是邏輯運(yùn)算的結(jié)果,如圖3,我們通過監(jiān)控可以看到,當(dāng)前,M0.0雖然為1,但是RLO位仍然是0。網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2雖然處于不同的網(wǎng)絡(luò),但是邏輯運(yùn)算并沒有因此結(jié)束,也就是說(shuō)一系列的與或非運(yùn)算沒有結(jié)束前,不會(huì)開始一個(gè)新的邏輯運(yùn)算(我們從狀態(tài)字的第一位 /FC,也可以判斷, /FC=0,表示邏輯運(yùn)算結(jié)束,從下一個(gè)邏輯指令開始一次新的邏輯運(yùn)算,如圖3)。所以此時(shí)RLO位的結(jié)果不光取決于M0.0,還取決于網(wǎng)絡(luò)1中的M20.0的狀態(tài), 這當(dāng)然不是我們希望實(shí)現(xiàn)的了。



圖3
那我們?cè)撊绾伪苊膺@種情況呢?也就是說(shuō)要M0.0和 之前的邏輯運(yùn)算脫離關(guān)系呢?其實(shí),我們的好多指令,都有這樣的功能,比如 SET/R/=/CLR等,這些指令執(zhí)行后,都會(huì)結(jié)束當(dāng)前的邏輯運(yùn)算,從下個(gè)邏輯指令開始新的邏輯運(yùn)算,/FC=0,如圖4所示,這樣就可以避免網(wǎng)絡(luò)1的影響。



圖4
所以說(shuō),細(xì)節(jié)決定成敗啊,尤其是對(duì)我們初次接觸STL編程來(lái)說(shuō),該注意的東西還是很多的!小小的跳轉(zhuǎn)指令里還是有好多智慧的! 


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