產(chǎn)品詳情
周邊設(shè)備端口：通過(guò)CPU模塊(Ethernet)
手動(dòng)脈沖操作功能：可使用1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器
同步編碼器操作功能：可使用同步編碼器4臺(tái)(通過(guò)內(nèi)置端口，CPU端口，伺服放大器端口的合計(jì))
一般用輸入信號(hào)(DI)：
? 輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
? 輸入方式：陽(yáng)極通用/陰極通用共用(光耦合器絕緣)
? 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
? 使用電壓范圍：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波紋率5%以內(nèi))
? ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
? OFF電壓/電流：DC7.0V以下/1.0mA以下
? 輸入電阻：約6.8kΩ
? 響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
? 適合電線規(guī)格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推薦AWG24 (0.2mm2)
緊急停止輸入信號(hào)(EMI)：
? 輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
? 輸入方式：陽(yáng)極通用/陰極通用共用(光耦合器絕緣)
? 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
? 使用電壓范圍：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波紋率5%以內(nèi))
? ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
? OFF電壓/電流：DC7.0V以下/1.0mA以下
? 輸入電阻：約6.8kΩ
? 響應(yīng)時(shí)間：4ms以下
? 適合電線規(guī)格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推薦AWG24 (0.2mm2)
輸入信號(hào)形式：A相/B相((4倍頻/2倍頻//1倍頻),PULSE/SIGN
手動(dòng)脈沖發(fā)生器/遞增同步編碼器信號(hào)：
?1、插補(bǔ)輸出型(26LS31相當(dāng))
??? 脈沖輸入頻率：最大lMpps(4倍頻后，最大4Mpps)
??? 脈沖寬：lμs以上
??? 上升沿/下降沿時(shí)間：0.25μs以下
??? 位差：0.25μs以上
??? 額定輸入電壓：DC5.5M以下
??? 高電壓：DC2.0~5.25V
??? 低電壓：DC0~0.8V
??? 插補(bǔ)電壓：±0.2V
??? 電纜長(zhǎng)：最大30m
?2、集電極開(kāi)路型(DC5V)
??? 脈沖輸入頻率：最大200kpps(4倍頻后，最大800kpps)
??? 脈沖寬：5μs以上
??? 上升沿/下降沿時(shí)間：1.2μs以下
??? 位差：1.2μs以上
??? 額定輸入電壓：DC5.5M以下
??? 高電壓：DC3.0~5.25V
??? 低電壓：DC0~1.0V
??? 電纜長(zhǎng)：最大10m
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)
DC24V內(nèi)部消耗電流：0.25A
【控制軸數(shù)】4軸
【運(yùn)算周期】1.777ms
【插補(bǔ)功能】2軸，3軸，4軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
【控制方式】PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制，路徑控制(線性及圓弧路徑均可設(shè)定)，速度控制，速度·位置切換控制，位置·速度切換控制，速度·扭矩控制
【加速/減速處理】梯形加速/減速，S形加速/減速
【補(bǔ)償功能】電子齒輪、齒隙補(bǔ)償、精通功能
【同步控制-輸入軸】伺服輸入軸、同步編碼器軸
【同步控制-輸出軸】凸輪軸(最大4軸)
【凸輪控制-凸輪登錄數(shù)】最大64個(gè)(根據(jù)存儲(chǔ)容量、凸輪分辨率、坐標(biāo)數(shù))
【凸輪控制-凸輪數(shù)據(jù)形式】行程比數(shù)據(jù)形式、坐標(biāo)數(shù)據(jù)形式
【凸輪控制-凸輪自動(dòng)生成】旋切機(jī)的凸輪數(shù)據(jù)自動(dòng)生成
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No.1~600)/軸
【備份】備份參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動(dòng)數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(無(wú)需電池備份)
【原點(diǎn)復(fù)位-方式】近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1、計(jì)數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)方式
【原點(diǎn)復(fù)位-高速】提供
【原點(diǎn)復(fù)位-輔助功能】OPR重試、OP漂移
【定位控制】
? 線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補(bǔ)控制、3軸線性插補(bǔ)控制、4軸線性插補(bǔ)控制*1(合成速度、參照軸速度)*1
? 固定進(jìn)給控制：1軸固定進(jìn)給控制、2軸固定進(jìn)給控制、3軸固定進(jìn)給控制*1、4軸固定進(jìn)給控制*1
? 2軸圓弧插補(bǔ)控制：子點(diǎn)指定、圓心指定
? 速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制*1、3軸速度控制*1、4軸速度控制*1
? 速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
? 位置速度切換控制：INC模式
? 現(xiàn)在值變更：指定定位數(shù)據(jù)和變更當(dāng)前值用的初始編號(hào)
? NOP指令：提供
? JUMP指令：無(wú)條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)
? LOOP, LEND：提供
? 高級(jí)定位控制：塊啟動(dòng)、條件啟動(dòng)、等待啟動(dòng)、同步啟動(dòng)、重復(fù)啟動(dòng)
【手動(dòng)操作】
? JOG操作、微動(dòng)操作：提供
? 手動(dòng)脈沖器：可連接1個(gè)模塊(增量型)，單位放大(1~10000倍)
【其他控制-速度·扭矩控制】速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))
【絕對(duì)位置坐標(biāo)】將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器端口】多達(dá)4個(gè)通道(內(nèi)部端口、伺服放大器、通過(guò)PLC CPU端口)
?? 內(nèi)置端口：1通道(增量型)
【控制限制功能】
?? 速度限制功能：速度限值、JOG速度限值
?? 扭矩制限：速度限值、相同設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值、單獨(dú)設(shè)定
?? 強(qiáng)行停止功能：有效/無(wú)效切換設(shè)定功能
?? 軟件行程限制功能：利用當(dāng)前進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍、利用機(jī)器進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍
?? 硬件行程限制功能：提供
【控制內(nèi)容變更功能】
?? 速度變更功能：提供
?? 超控功能：1~300%
?? 加速/減速時(shí)間變更功能：提供
?? 扭矩變更功能：提供
?? 目標(biāo)位置變更功能：目標(biāo)位置地址和目標(biāo)位置速度可變
【其它功能】
?? M代碼輸出功能：提供
?? 步功能：以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號(hào)單位
?? 跳躍功能：通過(guò)PLC CPU，通過(guò)外部指令信號(hào)
?? 示教功能：提供
【參數(shù)初始化功能】提供
【外部信號(hào)選擇功能】通過(guò)CPU，通過(guò)伺服放大器
【無(wú)放大器操作功能】提供
【標(biāo)記檢測(cè)功能】連續(xù)檢測(cè)模式、檢測(cè)數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式
?? 標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)：最大4點(diǎn)
?? 標(biāo)記檢測(cè)設(shè)定：16設(shè)定
【任意數(shù)據(jù)監(jiān)視功能】4點(diǎn)/軸
【驅(qū)動(dòng)器間通信功能】提供
【SSCNET通信切斷/在鏈接功能】提供
【數(shù)據(jù)示波器功能*2】位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16通道
備注：
*1、插補(bǔ)速度的指定方法僅對(duì)基準(zhǔn)軸速度有效。
*2、可顯示8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形。
