主營產(chǎn)品：西門子
17728198331（銷售經(jīng)理）
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| 數(shù)量(臺) | 價格 |
| 1 | 75元/臺 |
￥60.00
￥80.00
| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 規(guī)格型號 | 6ES7288-1ST20-0AA0 |
| 編號 | 6ES7288-1ST20-0AA0 | 計量單位 | 1臺 |
| 付款方式 | 款到發(fā)貨 | 參考價格 | 75 |
| 價格單位 | 人民幣 | 供貨量 | 不限 |
| 說明書，報價手冊及驅(qū)動 | 暫無相關(guān)下載 | 其他資料下載 | 暫無相關(guān)下載 |
| 產(chǎn)地 | 中國 | 發(fā)貨地 | 廣州 |
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|
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標(biāo)準(zhǔn) CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB | |
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU ST20 DC/DC/DC | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● 工程系統(tǒng) | STEP 7 Micro/WIN SMART | |
| 安裝方式/安裝 | ||
| 導(dǎo)軌安裝 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 額定值 (AC) | ||
| ● AC 120 V | 否 | |
| ● AC 230 V | 否 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，最大值 | 720 mA; 24 V DC | |
| 接通電流，最大值 | 11.7 A; 28.8 V 時 | |
| 輸出電流 | ||
| 電流輸出，最大值 | 300 mA; 24 V DC 傳感器電源 | |
| 用于背板總線 (DC 5 V)，最大值 | 1.4 A; 最大 5 V DC，用于 EM 總線 | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，最大值 | 20 W | |
| 存儲器 | ||
| 存儲器類型 | DDR | |
| 閃存 | 是 | |
| RAM | 是 | |
| 用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲器 | 8 kbyte | |
| 存儲器大小 | 12 kbyte; 程序存儲器 | |
| 微型存儲卡 | 是; microSDHC 卡（可選） | |
| CPU-處理時間 | ||
| 對于位運算，典型值 | 150 ns; / 說明 | |
| 對于字運算，典型值 | 1.2 μs; / 說明 | |
| 對于浮點運算，典型值 | 3.6 μs; / 說明 | |
| 地址范圍 | ||
| 外設(shè)地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 144 byte; 256 位數(shù)字量輸入和 56 字模擬量輸入 | |
| ● 輸出端 | 144 byte; 256 位數(shù)字量輸出和 56 字模擬量輸出 | |
| 時間 | ||
| 時鐘 | ||
| ● 類型 | 硬件時鐘，未緩沖 | |
| ● 硬件時鐘（實時時鐘） | 是 | |
| ● 緩沖持續(xù)時間 | 7 d | |
| ● 每日偏差，最大值 | 4 s; 25 °C 時在 120s/月范圍內(nèi) | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 12 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 輸入電壓類型 | DC | |
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0” | I0.0 到 I0.3 < 1 V DC；I0.4 到 I2.7 < 5 V DC | |
| ● 對于信號“1” | I0.0 到 I0.3 > 4V；I0.4 到 I2.7 > 15V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“1”，典型值 | 4 mA | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m; 50 m 屏蔽，HSC 輸入端 | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 300 m | |
| 數(shù)字輸出 | ||
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8; 晶體管 | |
| ● 其中的快速輸出端 | 3 | |
| 短路保護 | 否 | |
| 輸出端的通斷能力 | ||
| ● 電阻負載時的最大值 | 0.5 A | |
| ● 照明負載時的最大值 | 5 W | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 150 m | |
| 接口 | ||
| 工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量 | 1 | |
| RS 485 接口數(shù)量 | 1 | |
| 1. 接口 | ||
| 接口類型 | 以太網(wǎng) | |
| 物理組成 | RJ45 | |
| 電位隔離 | 是; 隔離的變壓器，1500V AC | |
| 傳輸速率的自動計算 | 是; 10/100 Mbit/s | |
| 自動協(xié)商 | 是 | |
| 自動交叉 | 是 | |
| 2. 接口 | ||
| 接口類型 | RS 485（最大 187.5 Mbps） | |
| 通訊功能 | ||
| S7 通訊 | ||
| ● 提供支持 | 是 | |
| ● 作為服務(wù)器 | 是 | |
| ● 作為客戶端 | 是 | |
| 調(diào)試功能測試 | ||
| 強制 | ||
| ● 強制 | 是 | |
| 集成功能 | ||
| 計數(shù)器數(shù)量 | 4; 對于單相，200 kHz 時為 4 個 HSC；對于 A/B 相，100 kHz 時為 2 個 HSC | |
| PID 調(diào)節(jié)器 | 是; PID 閉環(huán)控制功能：連續(xù)控制器輸出，二進制控制器輸出，自動/手動模式，最多 8 個回路 | |
| EMV | ||
| 抗靜態(tài)放電干擾的能力 | ||
| ● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2 | 是 | |
| — 空氣放電時的試驗電壓 | 8 kV | |
| — 接觸放電時的試驗電壓 | 4 kV | |
| 針對高頻電磁場的抗干擾能力 | ||
| ● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3 | 是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3） | |
| 與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力 | ||
| ● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4 | 是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 | |
| ● 信號導(dǎo)線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4 | 是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 | |
| 針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗干擾能力 | ||
| ● 針對高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6 | 是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根據(jù) IEC 61000-4-6） | |
| 依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射 | ||
| ● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 | 是; EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領(lǐng)域中使用。 | |
| 電纜傳導(dǎo)的干擾輻射和電纜傳導(dǎo)的干擾 | ||
| ● 通過電源電纜/交流電電纜的干擾發(fā)射 | EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領(lǐng)域中使用。 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 防護等級符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 | ||
| CE 標(biāo)記 | 是 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 露天情況下 | ||
| ● 最大落差 | 0.3 m; 五個，在發(fā)貨包裝內(nèi) | |
| 運行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | 0 °C | |
| ● 最大值 | 55 °C | |
| ● 水平安裝，最小值 | 0 °C | |
| ● 水平安裝，最大值 | 55 °C | |
| ● 垂直安裝，最小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安裝，最大值 | 45 °C | |
| 運輸/儲存時的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求 | ||
| ● 存放/運輸，最小值 | 660 hPa | |
| ● 存放/運輸，最大值 | 1 080 hPa | |
| 參考海平面的運行高度 | ||
| ● 安裝高度，最小值 | -1 000 m | |
| ● 安裝高度，最大值 | 2 000 m | |
| 相對空氣濕度 | ||
| ● 25 °C 時無冷凝運行，最大值 | 95 % | |
| 組態(tài) | ||
| 編程 | ||
| 編程語言 | ||
| — KOP | 是 | |
| — FUP | 是 | |
| — AWL | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 90 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 81 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 320 g | |
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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
|
聯(lián) 系 人： |
阿 拉 雷 |
|
電 話 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
|
手 機： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
|
傳 真： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
|
商務(wù) QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
|
公司地址： |
廣州市南沙區(qū)金嶺北路252號1704房 |
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議：
支持1個SDO服務(wù)（作為SDO服務(wù)器）；
支持最多8個RPDO和8個TPDO ；
支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式；
支持節(jié)點護衛(wèi)/心跳協(xié)議（作為心跳生產(chǎn)者）；
作為NMT從節(jié)點；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
2.PDO通信服務(wù)基本原理
CANopen 的實時數(shù)據(jù)傳輸通過“過程數(shù)據(jù)對象PDO（Process Data Object）”進行傳輸。
數(shù)據(jù)從一個生產(chǎn)者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節(jié)數(shù)據(jù)（例如：一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數(shù)字 I/O 值，或者 4 個 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發(fā)送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務(wù)通信模型
PDO 報文由COB-ID 標(biāo)識，生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID，消費者如果希望接收該PDO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述：
更詳細PDO通信服務(wù)信息請參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。
3.自由PDO映射實例
本實例介紹如何采用自由PDO映射方式實現(xiàn)帶轉(zhuǎn)矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設(shè)置進行介紹。變頻器通用技術(shù)以及調(diào)試方法本實例也不進行介紹請參考其它文檔。
3.1 功能說明
CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，包括控制字、速度設(shè)定值、正轉(zhuǎn)矩限幅、負轉(zhuǎn)矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個字的過程數(shù)據(jù)，包括狀態(tài)字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設(shè)定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉(zhuǎn)矩限幅） |
5802 Hex （負轉(zhuǎn)矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號） |
5815 Hex （報警編號） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設(shè)置
使用珠海銷售西門子SMARTPLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進行設(shè)置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設(shè)置CAN接口。使用BOP-2面板設(shè)置請參考下圖中對應(yīng)的參數(shù)號。
> “CAN interface”選項卡中，設(shè)置通信速率和節(jié)點ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節(jié)點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節(jié)點ID
(注意：如果硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID為0，那么由P8620設(shè)置節(jié)點ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID)
圖3-3 CAN interface選項卡
> “Standard Identifier” 選項卡中，可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID，SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項卡
> “Network Management”選項卡中，可以設(shè)置CAN接口的運行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時，應(yīng)將CAN接口運行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運行狀態(tài)。
6) P8685 CAN接口運行狀態(tài)
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運行
127: 預(yù)運行
128: 復(fù)位節(jié)點
129: 復(fù)位通信
圖3-5 Network Management選項卡
> “Monitoring functions” 選項卡中，可設(shè)置節(jié)點的監(jiān)控功能?！癏eartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設(shè)置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設(shè)置在出現(xiàn)通信錯誤時CAN節(jié)點的動作。
7) P8606 心跳時間 珠海銷售西門子SMARTPLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0
8) P8604[0]節(jié)點護衛(wèi)時間
9) P8604[1]節(jié)點護衛(wèi)生命因子
10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時的響應(yīng)
圖3-6 Monitoring functions選項卡
本實例只對CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點ID進行了設(shè)置，對于節(jié)點保護心跳協(xié)議等功能請根據(jù)實際應(yīng)用進行設(shè)置。
3.4 自由PDO映射設(shè)置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數(shù)，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調(diào)試請參考以下步驟中對應(yīng)的參數(shù)號。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后，變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數(shù)據(jù)中，映射關(guān)系請參考下表。也可通過r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系，r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系 表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系
| CANopen對象 | G120 過程數(shù)據(jù) | CANopen對象 | G120 過程數(shù)據(jù) | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
3.5 過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 控制字自動互聯(lián)
表3-5 控制字位含義
| 位15..8 | 位7 | 位6..4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 未用 | 故障復(fù)位 | 未用 | 脈沖使能 | OFF3停車 | OFF2停車 | ON/OFF1 |
> 主設(shè)定值與轉(zhuǎn)矩限幅過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 發(fā)送過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
注意：上述設(shè)定后，經(jīng)過CANopen傳輸?shù)乃俣仍O(shè)定、轉(zhuǎn)矩限幅值、速度實際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化的16位有符號整數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化方法：變頻器接收或發(fā)送的十進制有符號整數(shù)16384對應(yīng)于100%的基準(zhǔn)量。G120變頻器常用的基準(zhǔn)參數(shù)：P2000基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速、P2001基準(zhǔn)電壓、P2002基準(zhǔn)電流、P2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
關(guān)鍵詞
本次合作，其意義不僅是引進了新的軟件平臺，更在推動院校專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革；提高人才培養(yǎng)的針對性和有效性；促進科研成果轉(zhuǎn)化；引導(dǎo)建立符合教育規(guī)律的人才評價體系等方面影響深遠。欒 艷,北方渠道經(jīng)理 Siemens PLM Software數(shù)字化技術(shù)也代表了未來工業(yè)的發(fā)展方向。所以，將相關(guān)工程軟件引入工程實踐教育，采用虛實結(jié)合的教學(xué)方式很有必要。欒 艷,北方渠道經(jīng)理 Siemens PLM Software
Siemens PLM Software的優(yōu)勢在于覆蓋領(lǐng)域 廣，包含產(chǎn)品設(shè)計到制造的全過程，同時結(jié)合西門子在自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢，為虛實結(jié)合提供了一整套可行方案。王 健美,清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心
清華大學(xué)（Tsinghua University）是中國著名高等學(xué)府，坐落于北京西北郊風(fēng)景秀麗的清華園，是中國高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)技術(shù)研究的重要基地。隨著制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)變革，人才資源總量穩(wěn)步增長，人才結(jié)構(gòu)、人才素質(zhì)和人才培養(yǎng)體系逐步改善，制造業(yè)人才工作取得了新進展。《中國制造2025》強調(diào)要健全完善中國制造從研發(fā)、轉(zhuǎn)化、生產(chǎn)到管理的人才培養(yǎng)體系，為推動中國制造業(yè)從大國向強國轉(zhuǎn)變提供人才保障。
西門子將數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，在深化與中國企業(yè)合作推進“中國制造2025”的同時，西門子也一貫注重回饋社會、關(guān)注教育；Academic Partner Program-“教育合作伙伴項目”是Siemens PLM Software公司的數(shù)字 化技術(shù)人才培養(yǎng)全球戰(zhàn)略項目，旨在通過與國內(nèi)知名的工科院校展開合作，在師資培訓(xùn)、工程教育和學(xué)科建設(shè)等領(lǐng)域推動設(shè)計制造管理教學(xué)方面達到國際領(lǐng)先水平，并在中國高等院校普及和應(yīng)用，和高校合作共同培養(yǎng)未來的高素質(zhì)數(shù)字化人才。
在當(dāng)前新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)為特點的新經(jīng)濟蓬勃發(fā)展形勢下，要求高校培養(yǎng)具備更高工程實踐能力、創(chuàng)新能力、跨界整合能力的高素質(zhì)復(fù)合型人才。2016年12月，教育部、人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部聯(lián) 合印發(fā)了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》。2017年2月，教育部發(fā)布《教育部高等教育司關(guān)于開展新工科研究與實踐的通知》。紛紛針對當(dāng)前我國工程教育與新興產(chǎn)業(yè)、新經(jīng)濟發(fā)展、企業(yè)實際需求有所脫節(jié)，產(chǎn)教融合不夠深入，工程教育實踐環(huán)節(jié)薄弱等問題，提出深化工程教育改革，提升工程技術(shù)人才培養(yǎng)能力的建設(shè)目標(biāo)。目前，隨著制造業(yè)人才工作的推進，人才結(jié)構(gòu)、人才素質(zhì)和人才培養(yǎng)體系逐步改善，制造業(yè)人才培養(yǎng)體系逐步完善。制造業(yè)企業(yè)在培養(yǎng)高端人才中的主體作用開始得到發(fā)揮，一批高校緊貼市場需求，與企業(yè)密切合作，在加快培養(yǎng)后備制造業(yè)人才方面發(fā)揮了重要基礎(chǔ)作用。清華大學(xué)與西門子的合作就是其中的代表。
作為國內(nèi)頂尖的工程類院校，清華大學(xué)通過校企合作的方式推進培養(yǎng)體系與課程改革。清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心作為面向本科生的工程訓(xùn)練基地，近年來，在新經(jīng)濟形勢下，全面提升學(xué)生實踐能力、創(chuàng)新能力、跨學(xué)科交叉培養(yǎng)等方面，做出了有益的探索：（1）在教學(xué)內(nèi)容上，不斷引入新技術(shù)，先后拓展了增材制造、機器人、大數(shù)據(jù)等新方向，并在實踐教學(xué)中融合信息化手段。這些新的教學(xué)內(nèi)容和手段，有效激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新思維與能力，在學(xué)生中反響良好。（2）在教學(xué)模式上，在以工科生為主的工程訓(xùn)練基礎(chǔ)上，拓展了面向全校學(xué)生的工程文化素質(zhì)教育，形成了集合工程教育、通識教育、創(chuàng)新教育為一體的綜合型教育形態(tài)，不僅為培養(yǎng)卓越工程師服務(wù)，也為培養(yǎng)復(fù)合型創(chuàng)新人才服務(wù)。（3）在教學(xué)體系上，訓(xùn)練中心遵循清華大學(xué)“四位一體”大學(xué)使命、與“一體兩翼”實施路徑的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念，在教務(wù)處的領(lǐng)導(dǎo)下，于2016年9月聯(lián)合校多個院系共同成立技術(shù)創(chuàng)新輔修專業(yè)，形成國內(nèi)首個國內(nèi)第一個專門面向雙創(chuàng)教學(xué)的輔修專業(yè)，系統(tǒng)性開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。
西門子是工業(yè)4.0的主要推行者，其所提出的“數(shù)字化雙胞胎”對實現(xiàn)虛擬世界與物理世界的融合提供了有效的解決方案。西門子產(chǎn)品的優(yōu)勢在于覆蓋領(lǐng)域廣，包含產(chǎn)品設(shè)計到制造的全過程，同時結(jié)合西門子在自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢，為虛實結(jié)合提供了一整套可行方案。
2016年，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心先后引入了西門子公司的Siemens PLM Software系列軟件，旨在打通從設(shè)計到制造的產(chǎn)品全生命周期價值鏈，通過具體產(chǎn)品為牽引，實現(xiàn)學(xué)生全面參與產(chǎn)品研制全過程，建立對制造流程的系統(tǒng)認知。
清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心統(tǒng)籌規(guī)劃、具體實施全校工程實踐教學(xué)和相關(guān)科研工作，因此如何將數(shù)字化平臺以及虛擬仿真技術(shù)引入到工程技術(shù)人才培養(yǎng)中，是基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心一直在探索的內(nèi)容。本著“虛實結(jié)合、能實不虛、各有側(cè)重”的原則，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心充分注重實踐與仿真的結(jié)合。通過仿真，實現(xiàn)抽象概念的形象化，幫助學(xué)生了解工作原理，掌握理論知識點。再回到實踐中去，應(yīng)用知識，加深理解。通過這種方式，學(xué)生在實踐中能夠起到事半功倍的效果，也有效規(guī)避了由于認識不清晰、操作不熟練等帶來的安全隱患等問題?；趯?shù)字化工廠相關(guān)教學(xué)目標(biāo)的需求，清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心引進Siemens PLM Software軟件平臺。
清華引入的Siemens PLM Software包括三個核心部分：NX、Teamcenter和Tecnomatix。NX軟件是集成產(chǎn)品設(shè)計、工程與制造于一體的解決方案，是完整、靈活且有效的產(chǎn)品設(shè)計、工程和制造解決方案。Teamcenter作為統(tǒng)一的產(chǎn)品生命周期管理平臺將人員、流程與知識有機地聯(lián)系起來，從而加速實施過程、提高生產(chǎn)效率，并加強企業(yè)內(nèi)外的協(xié)同；數(shù)字化制造解決方案Tecnomatix，則把各種制造學(xué)科，從工藝布局規(guī)劃和設(shè)計、工藝過程仿真和驗證、制造執(zhí)行和產(chǎn)品工程連接起來。三者的深度結(jié)合，可以實現(xiàn)從產(chǎn)品的設(shè)計、制造、仿真，車間的生產(chǎn)布局、設(shè)備的運行情況及整個產(chǎn)品生命周期的各環(huán)節(jié)的仿真和驗證。
自2016年開始，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心開始使用Siemens PLM Software軟件平臺。西門子的機器人仿真軟件ROBCAD已經(jīng)用于本科生工程實踐訓(xùn)練?；谠撥浖脚_的其余課程還在陸續(xù)建設(shè)中。目前，在基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心的公共機房和展示中心的電腦中安裝該軟件平臺，并面向全校學(xué)生開放使用。學(xué)生可以利用該軟件平臺自主進行多種形式的科研活動，不僅有課堂教學(xué)，還有SRT 項目、競賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動等。以基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心開設(shè)的“工業(yè)機器人仿真與實踐”實驗單元為例。學(xué)生先在西門子公司ROBCAD軟件平臺上，實現(xiàn)工業(yè)機器人的運動控制、運動路徑規(guī)劃、工具操作等內(nèi)容?；谝粋€簡單實例，把抽象的內(nèi)容通過圖形化地方式直觀展示出來，一步步地幫助學(xué)生理解坐標(biāo)系、位姿、路徑規(guī)劃、操作空間等基本概念和實現(xiàn)方法。在實際操作中，由于有了上述知識做基礎(chǔ)，學(xué)生能夠很快上手，實現(xiàn)機器人的操作；同時也對示教編程、離線編程等方式有了體會。同時有效降低了由于知識點不明晰帶來的誤操作等潛在安全隱患。
作為珠海銷售西門子SMARTPLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0綜合教育項目的一部分，西門子不僅提供了NX、Teamcenter以及Tecnomatix軟件套裝，還提供了教材、講義、西門子的官方課程等全方位的支持服務(wù)?；谖鏖T子強大的行業(yè)經(jīng)驗和豐富的應(yīng)用實例，通過為教師提供軟件應(yīng)用相關(guān)培訓(xùn)，并提供相關(guān)培訓(xùn)文檔，為教師開展教學(xué)活動提供參考。在實踐環(huán)節(jié)中，西門子代理商技術(shù)人員協(xié)助開發(fā)相關(guān)案例并提供西門子PLM系列教材。
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