• 帶 RS422 接口的 2 通道計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊
• 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可面向具體任務(wù)進(jìn)行最佳調(diào)整
• 可在模塊上進(jìn)行預(yù)處理，從而降低控制器的負(fù)荷
• 采用增量式和 SSI 絕對(duì)式編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)
• 速度和時(shí)間段測(cè)量
• 存儲(chǔ)和比較功能
• 通過(guò) RS422 信號(hào)或 5V-TTL 信號(hào)連接編碼器

商品編號(hào)		6ES7551-1AB00-0AB0
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		TM PosInput 2
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M 0
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V12 SP1 / V12 SP1
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
安裝方式/安裝
導(dǎo)軌安裝		是; S7-1500 型材導(dǎo)軌
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
耗用電流，最大值		75 mA; 無(wú)負(fù)載
傳感器供電
輸出端數(shù)量		4; 每個(gè)通道各一個(gè) 5V 和 24V 傳感器電源
5 V 傳感器供電
● 5 V		是; 5.2 V ±2 %
● 短路保護(hù)		是
● 輸出電流，最大值		300 mA; 各通道

西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴	廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人：	方 雷
電   話 ：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
手   機(jī) ：	1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信）
傳     真：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
商務(wù) QQ :	2 3 8 2 1 1 9 6 6 8
公司地址：	廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1幢九梯

 

 西門子全新位置檢測(cè)模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國(guó)進(jìn)口

     廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開(kāi)了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開(kāi)始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。

     

                                                         歡迎來(lái)電咨詢 

           

三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)

 

 

主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

設(shè)計(jì)

功能

速刷下并套瓶，同時(shí)瓶身送標(biāo)伺服啟動(dòng)，將固定長(zhǎng)度 ( 定 長(zhǎng)切 ) 或分段長(zhǎng)度 ( 色標(biāo)檢測(cè)長(zhǎng)度 ) 送入待切區(qū)域準(zhǔn)備下 一次切標(biāo)。瓶身毛刷將瓶身標(biāo)簽整理齊，主輸送帶將瓶 送到瓶口套標(biāo)的工藝段，當(dāng)瓶口待套區(qū)域檢測(cè)到來(lái)瓶時(shí)， 瓶口的切標(biāo)伺服開(kāi)始動(dòng)作，工藝流程與瓶身套標(biāo)一致， 當(dāng)瓶口套標(biāo)完成后，輸送機(jī)將套好的瓶子送入熱收縮箱 進(jìn)行縮緊定型。雙機(jī)頭套標(biāo)機(jī)工藝流程如圖 1 所示。 3 SMART 解決方案 雙機(jī)頭套標(biāo)機(jī)要求 4 個(gè)伺服定位過(guò)程，而且對(duì)定位的 精度要求較高。目前面向經(jīng)濟(jì)型 OEM 市場(chǎng)的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz 的 PTO 功能，無(wú)法通過(guò) 1 臺(tái) PLC 滿足 工藝要求。另外，該設(shè)備的 I/O 點(diǎn)數(shù)較 多，為 23DI，38DO。為了降低成本， 選型時(shí)希望通過(guò) CPU 模塊標(biāo)配集成的 I/O 滿足要求，而不使用擴(kuò)展模塊。因 此選用 2 臺(tái)西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控單元，每臺(tái) PLC 本體集成 3 路 100KHz 的 PTO 輸出，滿足設(shè)備中 4 路 100KHz 的 PTO 輸出要求，PLC 之 間通過(guò) Modbus RTU 通訊的方式實(shí)現(xiàn)瓶 身和瓶口套標(biāo)過(guò)程的配合。 SMART LINE 觸摸屏本體集成以太網(wǎng)接口，可連接 3 臺(tái) S7-200 SMART 控制器。在本項(xiàng)目中，SMART LINE 使用普通的網(wǎng)線與兩臺(tái) S7-200 SMART 相連，可直接操 作兩臺(tái) PLC。硬件配置如附表所示。系統(tǒng)架構(gòu)如圖 2 所示。 附表 電控系統(tǒng)方案配置 型號(hào) 描述 數(shù)量 6ES7 288-1ST60-0AA0 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出， 24 VDC 供電，36 輸入 /24 輸出 1 6ES7 288-1ST40-0AA0 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出， 24 VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 觸摸屏，7 寸，64 k 色真彩顯示 1 6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.75kW 2 1FL4044-0AF21-0AA0 伺服電機(jī) 0.75kW 2 6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.4kW 2 1FL4033-0AF21-0AA0 伺服電機(jī) 0.4kW 2 4 編程設(shè)計(jì) 根據(jù)雙機(jī)頭套標(biāo)機(jī)的工藝流程及使用到的PLC功能， PLC 程序開(kāi)發(fā)分為三個(gè)部分：螺桿速度采集，切、送標(biāo) 的伺服控制以及 PLC 之間的通訊。 4.1 螺桿速度采集 通過(guò)一路高速計(jì)數(shù)器測(cè)量螺桿的轉(zhuǎn)速脈沖，利用系統(tǒng) 的定時(shí)中斷，每隔 50ms 采樣一次當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值，算出 兩次脈沖的差值，折算成螺桿轉(zhuǎn)速 ( 轉(zhuǎn) / 分鐘 )。螺桿轉(zhuǎn) 速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脈沖數(shù)；S2：本次脈沖 數(shù) )，生產(chǎn)速度 = 螺桿轉(zhuǎn)速 /20( 瓶 / 分鐘 )。 4.2 切標(biāo)伺服控制 切標(biāo)控制時(shí)，伺服信號(hào)的給定采用脈沖 + 方向的方 式。由于伺服驅(qū)動(dòng)器選擇了 1000 脈沖轉(zhuǎn)一圈，并且伺服 電機(jī)最大速度是 4500 轉(zhuǎn) / 分鐘，可以計(jì)算得出最大速度 =4500×1000/60=75000 脈沖 /s。根據(jù)多次的測(cè)試，加減 時(shí)間設(shè)置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，對(duì)位置 圖 2 電控系統(tǒng)架構(gòu)圖 圖 1 雙機(jī)頭套標(biāo)機(jī)工藝流程 P2013-04雙色.indd 31 2013-4-11 15:30:53 32 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 要求不高，所以采用速度模式。通過(guò)刀盤電眼檢測(cè)刀盤 進(jìn)入凹槽區(qū)，確認(rèn)西門子全新位置檢測(cè)模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國(guó)進(jìn)口切標(biāo)完成，同時(shí)觸發(fā)送標(biāo)啟動(dòng)。 4.3 送標(biāo)伺服控制 送標(biāo)控制可采用定長(zhǎng)切和分段切兩種模式。 (1) 定長(zhǎng)切。即每次切的標(biāo)簽長(zhǎng)度固定，只需走固定 距離就可以，因此采樣相對(duì)定位。通過(guò)向?qū)蛇\(yùn)動(dòng)控 制子程序，在主程序中調(diào)用 GOTO 子程序，將 MODE 設(shè) 置成 1 即為相對(duì)定位。 (2) 分段切。通過(guò)色標(biāo)傳感器檢測(cè)標(biāo)簽的透明段進(jìn)行 區(qū)分每段的距離。因?yàn)槊看螛?biāo)簽的實(shí)際長(zhǎng)度不是固定的， 所以采用速度模式，檢測(cè)到透明短時(shí)停送標(biāo)，GOTO 子 程序，將 MODE 設(shè)置成 2，即為速度模式。 4.4 通訊功能 由于主輸送帶和螺桿由一臺(tái) PLC(ST60) 控制，另 一臺(tái) PLC(ST40) 需要獲取其狀態(tài)，所以兩臺(tái) PLC 采用 Modbus RTU 協(xié)議進(jìn)行通信，本系統(tǒng)中采用 ST60 做主站， ST40 做從站。 ST60 調(diào) 用 MODBUS 主 站 庫(kù)， 初 始 化 波 特 率 為 9600，偶校驗(yàn)，選擇口 0，超時(shí)檢測(cè)設(shè)為 1s。然后分時(shí)調(diào) 用 MBUS_MSG，作為讀和寫，讀寫周期為 300ms。 通訊模塊編程分別如圖 3~7 所示。 圖 3 Modbus 主站的初始化 圖 4 Modbus 讀指令 圖 5 Modbus 寫指令 圖 6 Modbus 從站的初始化 圖 7 Modbus 從站功能調(diào)用 4.5 HMI 畫面設(shè)計(jì) 觸摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身參數(shù)界面、 瓶口操作界面、瓶口參數(shù)界面組成。 (1) 主界面：顯示廠家的基本信息，如廠家名稱，地址， 電話； (2) 瓶身操作界面：機(jī)頭升降 ( 調(diào)試功能 )、分瓶啟停、 帶瓶啟停、主輸送帶啟停、刷標(biāo)啟停、毛刷啟停、主機(jī)啟動(dòng)、 主機(jī)停止。 (3) 瓶身參數(shù)界面：送標(biāo)位置與速度設(shè)置，切標(biāo)位置 與速度設(shè)置。 瓶口操作界面和參數(shù)界面與瓶身相同。除上述界面之 外，還有高級(jí)設(shè)置登錄界面和高級(jí)參數(shù)設(shè)置界面，部分 操作畫面如圖 8 所示。