產品詳情
西門子6ES7138-4FB04-0AB0 西門子6ES7138-4FB04-0AB0 西門子6ES7138-4FB04-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，4 功能數字輸出 PROFIsafe， 24V DC/2A，30mm 結構寬度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF
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概述：
TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
- 支持的編碼器/信號類型：
- 24 V 增量編碼器；
- 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
- 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
- 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
- 支持的技術功能：
- 高速計數
- 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
- 作為運動控制的位置反饋
- 集中式應用/分布式應用：
- 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
- 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。
計數功能概述：
計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
計數功能組態(tài)實例：
1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
- 硬件配置：
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
- 組態(tài)工藝對象：
圖06. 插入新對象
在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；
圖07. 選擇新對象類型
插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數分配狀態(tài)：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的 配置參數（圖08）；
圖08. 組態(tài)工藝對象
在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；
圖09. 為工藝對象分配硬件
在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01
圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型
計數器工藝對象支持的信號類型：
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。 |
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向上計數 (A)，向下計數 (B) | 向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。 |
表01. 計數器工藝對象支持的信號類型
在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數（圖11）。
圖11. 設置計數器的上下限及門功能
- 組態(tài) DO 在計數值大于比較值時輸出：
圖12. 組態(tài) DO 在計數值大于比較值時輸出
- 調試工藝對象：
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數據塊中選擇之前建立的計數器工藝對象（圖13）：
圖13. 在程序中調用功能塊
將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能（圖14）；
圖14. 在程序中調用功能塊
進 入調試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數器已經開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數器將進行計數并將計數值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15. 計數器工藝對象的調試界面
-
故障診斷：
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態(tài)位（圖16）：
圖16. 計數器工藝對象的診斷界面
- 編程：
圖17. 高速計數程序功能塊
計數器工藝功能的主要參數：
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應答：確認計數器事件狀態(tài)，如：計數值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準備好運行， 模塊數據有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數狀態(tài)位：表示當前計數方向為增計數； |
| 8 | StatusDown | 減計數狀態(tài)位：表示當前計數方向為減計數； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態(tài)位：表示當前計數工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數值：計數器工藝對象的實際計數值； |
表02. 計數器工藝功能的主要參數
7. 通過用戶程序修改實際計數值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計數值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計數值生效。
圖18. 通過用戶程序修改實際計數值
8. 通過用戶程序修改比較值：
同修改實際計數值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數器模塊中。
圖19. 通過用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數據視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。
圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
文
. 概述
西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOLINK協議（一般用來代替Peer to Peer協議，實現從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。
USS協議的主要優(yōu)點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），最多31個從站。
PROFIBUS DP協議的主要優(yōu)點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點數更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協議（代替Peer to Peer協議）主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
2. 必備條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。
網絡連接如圖1 所示。
圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。
圖3：在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數（可采用缺省設置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，協議DP）。如圖4 所示。
圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數
按OK 鍵確認后得到主站的組態(tài)結果，如圖5所示。
圖5：主站的組態(tài)
3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。
（關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分）
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。
圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。該選項共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個字參數數據（又叫PKW），2 個字過程數據（又叫PZD）。參數數據用于PLC 讀/寫變頻器的參數，過程數據用于PLC 控制和監(jiān)視生產過程。0 個字參數數據表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數，參數數據也不占用S7 的外設地址；2 個字過程數據表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數據，各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字，第2 個字是頻率設定值；驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字，第2 個字是頻率實際值。這是最簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)
圖7：驅動裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。
圖8：驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。
| 提示： | ||||||
| 長度： | MASTERDRIVES/DC MASTER： | 最大 16 個字 | ||||
| MICROMASTER 420： | 最大 4 個字 | |||||
| MICROMASTER 430/440： | 最大 8 個字 | |||||
| 單位： | Words（字） | |||||
| 連續(xù)性范圍： | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
| Total length | 所有字一起傳送 | |||||
當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時：用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在OB1 中。數據從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅動裝置，從驅動裝置讀回的數據放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。
圖9：PLC程序
傳送到驅動裝置的第1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態(tài)；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態(tài)1）
1） 相應于第5部分參數設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅動裝置的第2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。
5. 參數設置
在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態(tài)。為了實現與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅動裝置狀態(tài)）和實際值，應如下更改參數：
| P918.01 = 3（缺省設置） | 驅動裝置地址（即：站號） | ||||
| P554.01 = 3100 | 起/停指令（ON/OFF1） | ||||
| P443.01 = 3002 | 頻率設定值（Setpoint） | ||||
| P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1（Status Word1） | ||||
| P734.02 = 148 | 頻率實際值（Actual Value） | ||||
參數設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。
6. 測試
啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。
圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調速
當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅動裝置起動。除了狀態(tài)字（Status Word1）會發(fā)生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數P462.01 的數值，最后達到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時，驅動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數值，然后停止運行。
驅動裝置起動后可以通過更改MW2 的數值更改速度。對應關系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 為整型，數值與頻率之間是線性關系。負數用補碼表示，對應反轉。
圖11：MasterDrives 驅動裝置的狀態(tài)字的含義
7. CBP2的其他選項
在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。
圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅動裝置的選項
首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項（參見圖12）。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關 Drive ES 的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？
PPO = Parameter - Process data - Object，即參數過程數據對象。它規(guī)定了 PLC 與驅動裝置通訊時報文中有效數據的結構，符合 PROFIBUS 補充協議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。
圖13：5種PPO類型
在 3.5. 節(jié)中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數據（PZD1 和 PZD2），所以我們仍然可以用 MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過程數據。但如果選擇 PPO2、4、5，過程數據（PKW）分別為6 個、6 個和 10 個，則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數數據（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。
SFC14/15 為系統功能，其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。
在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標準報文1：只有過程數據，2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標準報文 2：只有過程數據，4 個字輸出/4個字輸入，用 SFC14/15 編程；
3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報文 352：只有過程數據，6 個字輸出/6 個字輸入，用于 PCS7；
4. PKW module：
PKW 模板（4 個字輸出/4 個字輸入）：用 SFC14/15 編程；
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個字參數數據，用SFC14/15 編程；2 個字過程數據，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒有參數數據，2 個字過程數據，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒有參數數據，6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；10 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；
8. MM4 PROFIBUS模板的選項
MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現 PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。
圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅動裝置的選項
在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：
1. Standard Telegram 1：
標準報文 1：2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；2 個字過程數據，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；
3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒有參數數據，2 個字過程數據，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數據，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數據，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；
6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒有參數數據；4 個字過程數據，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒有參數數據；4 個字過程數據，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對 MM430/440：PZD 大于 4 個字
8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；
9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數據，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；
10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒有參數數據；6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；
11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒有參數數據；6 個字過程數據，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數據，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數據，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；
14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒有參數數據；8 個字過程數據，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；
15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒有參數數據；8 個字過程數據，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
| MM4 變頻器上參數設置： | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
| P1000[0] = 6 | 頻率設定值 | ||||
| P2051[0] = 52* | 狀態(tài)字1 | ||||
| P2051[1] = 21* | 頻率實際值 | ||||
| *) 默認值 | |||||
參數設置可以通過操作面板BOP/AOP，也可以通過 Starter 軟件進行。
附加說明：
今后的發(fā)展趨勢是取消 PPO 類型，代之以標準報文或自由組態(tài)。因為在 PPO 類型中不論是過程數據還是參數數據都采用循環(huán)方式傳送。而參數數據是不需要采用循環(huán)方式訪問的。
參數數據可以采用非循環(huán)方式訪問（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問又支持非循環(huán)方式訪問。非循環(huán)訪問不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫數據包的形式讀/寫參數。也可以調用 Drive ES SIMATIC 中的標準功能塊，而且可以實現更復雜的功能，比如：同時讀取或改寫多個參數，甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅動裝置的所有參數進行備份。新一代驅動裝置 SINAMICS 只支持參數數據的非循環(huán)訪問。
提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴展功能需要借助 Drive ES 軟件實現。
附：
Drive ES軟件的訂貨號：
Drive ES Basic V5.4 訂貨號：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號：6SW1700-5JC00-4AA0
西門子6ES7138-4FB04-0AB0 西門子6ES7138-4FB04-0AB0 西門子6ES7138-4FB04-0AB0
