STL-075-03簡便好操作

STL-075-03簡便好操作
Copley驅動器總結
一、 驅動器簡介
Xenus提供三種版本的驅動器 版本 支持的反饋類型 標準版本 正交編碼器
-S版 模擬正弦/余弦編碼器 -R版
無刷解析器
-S和-R版本可以從模擬正弦/余弦編碼器和無刷解析器中模擬出正交編碼器的輸出信號，我們的驅動器是XTL-230-40，輸入標準版本，支持正交編碼器。
驅動器可以以以下幾種方式進行操作：
1. 作為一個傳統(tǒng)的電機驅動器，接受外部控制器發(fā)出的電流，速度和位置信號。
在電流和速度模式下，可以接受正負10V的模擬信號；占空比50%的PWM波，或者PWM/極性輸入。
在位置模式下，輸入可以是從步進電機控制器發(fā)出的位置增量命令(以脈沖方向格式或者遞增遞減計數(shù)格式)或者是從主編碼器輸出的A/B正交指令。 2. 作為CANopen網(wǎng)絡的一個網(wǎng)點。 3. 作為DeviceNET網(wǎng)絡的一個網(wǎng)點。
4. 作為一個獨立的控制器運行虛擬機上的程序，或者通過RS232串口運行ASCII碼格式的
指令。  電源：
型號 編碼器類型 持續(xù)電流 峰值電流 電壓 XTL-230-40
正交編碼器
20A
40A
100-240V交流電 頻率47-63HZ
另外還需要一個獨立的+24V電源給內(nèi)部控制電路供電，這個電源跟主電源隔離開來。這個設計保證了主電源斷開，+24v電源不斷開的時候，驅動器能保留位置信息和通信。  CME2
CME2是對驅動器進行配置和調(diào)試的軟件，通過RS232串口連接電腦和驅動器。所有的配置驅動器的操作都可以通過這個軟件完成。電機數(shù)據(jù)存儲為.CCM文件，驅動器數(shù)據(jù)存儲為.CCX文件。
二、 驅動器操作
供電和接地圖
電源
交流電壓經(jīng)過整流濾波輸出直流驅動PWM逆變器。
+24V電源經(jīng)過一個DC/DC變換器，產(chǎn)生控制電路所需的電壓和一個+5V電源給HALL電路和編碼器供電。  操作模式
控制環(huán)的嵌套和模式
驅動器可以使用多三個嵌套的控制環(huán)，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)在三種相關聯(lián)的模式下控制電機


如果你給別人名片時想，這是很愚蠢很尷尬的事，那怎么能給出去呢？”他說，恰恰相反，那些舉動顯得很愚蠢的人，正是那些成功和有錢的人。他到處用名片，到處留下他的味道、他的痕跡，人們就像綿羊一樣來到他的辦公室。
XSL-230-36  XSL-230-40  XSL-230-18-R XSL-230-36-R XSL-230-40-R ACP-055-18 ACP-090-09 ACP-090-18 ACP-090-36 ACP-180-09 ACP-180-18 ACJ-055-09 ACJ-055-18 ACJ-090-18 ACJ-090-03  ACJ-090-09 ACJ-090-18 ACM-055-18 ACM-090-09 ACM-180-09 ACM-180-18 ACM-180-20Mic. PCBACK-055-06  ACK-090-04  JSP-090-10  JSP-090-20  JSP-180-10  JSP-180-20  STP-075-07  STL-055-04  STP-075-07  STL-075-03  ASP-055-18  ASP-090-09ASP-090-18  ASP-090-36  ASP-180-09  ASP-180-18  ASC-055-18ASC-090-09ACJ-055-18XTL-230-18XTL-230-36XTL-230-40XSJ-230-02XSJ-230-06  XSJ-230-10  XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XEL-230-18XEL-230-36XEL-230-40ADP-055-18ADP-090-09ADP-090-18ADP-090-36ADP-180-09ADP-180-18ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-12ACM-055-18ACM-090-09ACM-090-24ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20ACK-055-06ACK-055-10ACK-090-04ACK-090-08AEP-055-18AEP-090-09AEP-090-18AEP-090-36AEP-180-09AEP-180-18APM-090-06APM-090-14APM-090-24AEM-090-06AEM-090-14AEM-090-24AP2-090-06AP2-090-14AE2-090-06AE2-090-14STX-115-07STX-230-07STP-075-07STP-075-10STL-055-04STL-075-03ST3-055-04SPM090-07SEM-090-07SP2-090-07SE2-090-07XML-230-18XML-230-36XML-230-40AMP-055-18AMP-090-09AMP-090-18AMP-090-36AMP-180-09AMP-180-18ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18ASC-055-18ASC-090-09JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20JSP-180-307225AC7425ACBTM-055-20BTM-090-10