《XV XVM-8017-TONS-D001 960912-06》

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第12年

福州佳盛和電子貿(mào)易有限公司

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《XV XVM-8017-TONS-D001 960912-06》

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用機(jī)器人作業(yè)，可以把人解放出來(lái)。不過(guò)，“為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，大家決定將robot翻譯成‘機(jī)械手’?！?/p>

UNIOP BKDC-16-Y-0045

1756-L63

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DATX110 DATX110

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YASKAWA JAMSC-B2732

具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；

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DSTC406 ABB

IC697MDL653

133819-01 3500系統(tǒng)I/O溫度模塊

6ES5946-3UA22

1078234.5.1 1069347.3

07KT98 WT98

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

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