產(chǎn)品詳情
福州卓凱電子科技有限公司
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機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機構即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
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在林業(yè)生產(chǎn)中，林木球果的采集一直是個難題，國內外雖已研制出了多種球果采集機，如升降機、樹干振動機等，但由于這些機械本身都存在著這樣或那樣的缺點，所以沒有被廣泛使用。目前在林區(qū)仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林木球果，這樣不僅工人勞動強度大，作業(yè)安全性差，生產(chǎn)率低，而且對母樹損壞較多。
