產(chǎn)品詳情
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，齒輪減速機(jī)具有非常重要的作用。它們不僅可以改變轉(zhuǎn)速，還可以增加扭矩，減小輸出軸的轉(zhuǎn)矩，使機(jī)器的核心部件能夠更平穩(wěn)地工作。然而，齒輪減速機(jī)的精度和傳動效率是評估其性能的關(guān)鍵因素。下面將詳細(xì)介紹這兩個(gè)因素及其相互關(guān)系。
首先，讓我們來看看齒輪減速機(jī)的精度。對于一個(gè)齒輪減速機(jī)，其精度通常是指在輸入軸和輸出軸之間傳遞動力時(shí)，各齒輪之間嚙合位置的準(zhǔn)確性。精度越高，各齒輪之間的嚙合就越順暢，減速機(jī)的噪音就越小。相反，如果精度低，各齒輪之間的嚙合就會產(chǎn)生較大的誤差，這會導(dǎo)致減速機(jī)的噪音增加。因此，提高齒輪減速機(jī)的精度是十分必要的。
那么，如何提高齒輪減速機(jī)的精度呢？這需要從設(shè)計(jì)和制造兩個(gè)方面來考慮。設(shè)計(jì)方面，我們可以采用先進(jìn)的齒輪設(shè)計(jì)軟件，如SolidWorks、CATIA等，對齒輪進(jìn)行的三維建模和仿真分析。通過這種手段，我們可以預(yù)測并優(yōu)化齒輪的形狀和尺寸，從而提高齒輪減速機(jī)的精度制。造方面，我們需要選擇高精度的加工設(shè)備和測量儀器，如數(shù)控機(jī)床和三坐標(biāo)測量儀等。同時(shí)，我們還要建立嚴(yán)格的制造和檢測流程，以確保每個(gè)零件的加工精度和質(zhì)量。
接下來，讓我們來看看齒輪減速機(jī)的傳動效率。傳動效率是指減速機(jī)在傳遞動力時(shí)能量的損失與輸入功率的比值。高傳動效率意味著能量的損失更小，輸入功率轉(zhuǎn)化為輸出功率的效率更高。傳動效率與減速機(jī)的許多因素有關(guān)，如齒輪的材料、表面處理、模數(shù)、螺旋角、齒寬、潤滑方式等。
為了提高齒輪減速機(jī)的傳動效率，我們可以采取以下措施：
1. 選擇高強(qiáng)度、耐磨的齒輪材料，如合金鋼或粉末冶金材料等；
2. 對齒輪表面進(jìn)行硬化處理，如滲碳、淬火等，以提高其硬度和耐磨性；
3. 合理選擇齒輪的模數(shù)和螺旋角，以提高齒輪的承載能力和傳動效率；
4. 適當(dāng)增加齒寬，以增加齒輪的接觸面積和承載能力；
5. 采用合適的潤滑方式，如浸油潤滑或噴油潤滑等，以減小摩擦和磨損。
此外，為了提高齒輪減速機(jī)的傳動效率，我們還可以考慮采用其他傳動元件，如軸承、密封件、彈簧等。這些元件雖然不是減速機(jī)的主要部件，但它們對減速機(jī)的性能和使用壽命也有著重要的影響。因此，在設(shè)計(jì)和制造過程中，我們需要對這些元件進(jìn)行合理的選擇和配置，以提高減速機(jī)的整體傳動效率。
綜上所述，齒輪減速機(jī)的精度和傳動效率是相互關(guān)聯(lián)的。提高減速機(jī)的精度可以減小嚙合誤差和噪音，提高機(jī)器的工作平穩(wěn)性和可靠性；而提高傳動效率則可以減小能量的損失，提高機(jī)器的工作效率和壽命。因此，在設(shè)計(jì)和制造齒輪減速機(jī)時(shí)，我們需要綜合考慮這兩個(gè)因素，以獲得的性能和效果。同時(shí)，我們還需要不斷探索新的技術(shù)和方法，以進(jìn)一步提高齒輪減速機(jī)的性能和使用壽命。
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
選擇合適的行星式伺服減速機(jī)需要考慮多個(gè)因素，以下是一些選擇要點(diǎn)：
1. 確定減速比：減速比是行星減速機(jī)的核心參數(shù)之一，它決定了電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比例。根據(jù)實(shí)際的工作需求，比如所需輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，選擇合適速比的減速器。例如，如果伺服電機(jī)的工頻是3000rpm，而要求額定輸出轉(zhuǎn)速是300rpm，那么所需的減速比為10。
2. 考慮安裝方式：根據(jù)設(shè)備的安裝空間和結(jié)構(gòu)，確定是選擇直軸還是轉(zhuǎn)角的行星減速器。同時(shí)，負(fù)載的終精度要求也會影響到選擇哪種背隙的減速器。
3. 核對法蘭尺寸：法蘭尺寸需要與伺服電機(jī)相匹配。通常，可以根據(jù)電機(jī)的功率來初步確定精密伺服行星減速器的法蘭尺寸。例如，400W的伺服電機(jī)一般配60或90的行星減速器。
4. 驗(yàn)證扭矩和慣量匹配：確保所選減速器的扭矩和慣量是否與伺服電機(jī)相匹配，并且在安全范圍內(nèi)。
5. 考慮經(jīng)濟(jì)性：在滿足技術(shù)要求的前提下，還要考慮成本效益，選擇性價(jià)比高的產(chǎn)品。
6. 品牌和售后服務(wù)：選擇知名品牌的行星式伺服減速機(jī)，可以確保產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)。
7. 環(huán)境適應(yīng)性：根據(jù)工作環(huán)境的溫度、濕度、灰塵等因素，選擇能夠適應(yīng)這些環(huán)境條件的行星式伺服減速機(jī)。
8. 性能穩(wěn)定性：行星式伺服減速機(jī)的性能穩(wěn)定性對于激光焊接設(shè)備來說至關(guān)重要，因此應(yīng)選擇經(jīng)過市場驗(yàn)證且性能穩(wěn)定的產(chǎn)品。
綜上所述，在選擇行星式伺服減速機(jī)時(shí)，需要綜合考慮減速比、安裝方式、法蘭尺寸、扭矩和慣量的匹配、經(jīng)濟(jì)性、品牌和售后服務(wù)、環(huán)境適應(yīng)性以及性能穩(wěn)定性等因素。通過這些因素的綜合考量，可以選擇出適合激光焊接設(shè)備的行星式伺服減速機(jī)。
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用
數(shù)控滾齒機(jī)是一種高精度、率的齒輪加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中。在數(shù)控滾齒機(jī)上，行星齒輪減速機(jī)的作用尤為重要。本文將從以下幾個(gè)方面探討行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用。
一、數(shù)控滾齒機(jī)概述
數(shù)控滾齒機(jī)是一種通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的齒輪加工設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、率的加工操作。該設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過傳動裝置將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)齒輪的滾削加工。
二、行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
行星齒輪減速機(jī)作為一種高精度、率的傳動裝置，具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
傳動比大：行星齒輪減速機(jī)的傳動比可達(dá)幾千甚至幾萬，能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)對高精度、率的要求。
精度高：行星齒輪減速機(jī)的傳動精度可達(dá)幾角分甚至幾秒，能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)對高精度的要求。
效率高：行星齒輪減速機(jī)的傳動效率可達(dá)90%以上，能夠降低數(shù)控滾齒機(jī)的能耗，提高加工效率。
壽命長：行星齒輪減速機(jī)的使用壽命可達(dá)幾十年甚至更長，能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)長期使用的要求。
三、行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用
驅(qū)動裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的驅(qū)動裝置，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的傳動比和輸出轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的高精度、率加工操作。
傳動裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的傳動裝置，將驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的傳動精度和輸出扭矩，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的高精度、率加工操作。
分度裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的分度裝置，實(shí)現(xiàn)齒輪的分度加工。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的減速比和輸出轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)齒輪的高精度分度加工。
緩沖裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的緩沖裝置，降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度和沖擊力。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的減速比和輸出扭矩，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行和控制。
四、總結(jié)
行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用具有廣泛性和重要性。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的傳動比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度和輸出扭矩等參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的高精度、率加工操作。同時(shí)，行星齒輪減速機(jī)的壽命長、效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)也能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)長期使用的要求。未來隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用也將更加廣泛和深入。
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
ZAB060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，齒輪減速機(jī)具有非常重要的作用。它們不僅可以改變轉(zhuǎn)速，還可以增加扭矩，減小輸出軸的轉(zhuǎn)矩，使機(jī)器的核心部件能夠更平穩(wěn)地工作。然而，齒輪減速機(jī)的精度和傳動效率是評估其性能的關(guān)鍵因素。下面將詳細(xì)介紹這兩個(gè)因素及其相互關(guān)系。
首先，讓我們來看看齒輪減速機(jī)的精度。對于一個(gè)齒輪減速機(jī)，其精度通常是指在輸入軸和輸出軸之間傳遞動力時(shí)，各齒輪之間嚙合位置的準(zhǔn)確性。精度越高，各齒輪之間的嚙合就越順暢，減速機(jī)的噪音就越小。相反，如果精度低，各齒輪之間的嚙合就會產(chǎn)生較大的誤差，這會導(dǎo)致減速機(jī)的噪音增加。因此，提高齒輪減速機(jī)的精度是十分必要的。
那么，如何提高齒輪減速機(jī)的精度呢？這需要從設(shè)計(jì)和制造兩個(gè)方面來考慮。設(shè)計(jì)方面，我們可以采用先進(jìn)的齒輪設(shè)計(jì)軟件，如SolidWorks、CATIA等，對齒輪進(jìn)行的三維建模和仿真分析。通過這種手段，我們可以預(yù)測并優(yōu)化齒輪的形狀和尺寸，從而提高齒輪減速機(jī)的精度制。造方面，我們需要選擇高精度的加工設(shè)備和測量儀器，如數(shù)控機(jī)床和三坐標(biāo)測量儀等。同時(shí)，我們還要建立嚴(yán)格的制造和檢測流程，以確保每個(gè)零件的加工精度和質(zhì)量。
接下來，讓我們來看看齒輪減速機(jī)的傳動效率。傳動效率是指減速機(jī)在傳遞動力時(shí)能量的損失與輸入功率的比值。高傳動效率意味著能量的損失更小，輸入功率轉(zhuǎn)化為輸出功率的效率更高。傳動效率與減速機(jī)的許多因素有關(guān)，如齒輪的材料、表面處理、模數(shù)、螺旋角、齒寬、潤滑方式等。
為了提高齒輪減速機(jī)的傳動效率，我們可以采取以下措施：
1. 選擇高強(qiáng)度、耐磨的齒輪材料，如合金鋼或粉末冶金材料等；
2. 對齒輪表面進(jìn)行硬化處理，如滲碳、淬火等，以提高其硬度和耐磨性；
3. 合理選擇齒輪的模數(shù)和螺旋角，以提高齒輪的承載能力和傳動效率；
4. 適當(dāng)增加齒寬，以增加齒輪的接觸面積和承載能力；
5. 采用合適的潤滑方式，如浸油潤滑或噴油潤滑等，以減小摩擦和磨損。
此外，為了提高齒輪減速機(jī)的傳動效率，我們還可以考慮采用其他傳動元件，如軸承、密封件、彈簧等。這些元件雖然不是減速機(jī)的主要部件，但它們對減速機(jī)的性能和使用壽命也有著重要的影響。因此，在設(shè)計(jì)和制造過程中，我們需要對這些元件進(jìn)行合理的選擇和配置，以提高減速機(jī)的整體傳動效率。
綜上所述，齒輪減速機(jī)的精度和傳動效率是相互關(guān)聯(lián)的。提高減速機(jī)的精度可以減小嚙合誤差和噪音，提高機(jī)器的工作平穩(wěn)性和可靠性；而提高傳動效率則可以減小能量的損失，提高機(jī)器的工作效率和壽命。因此，在設(shè)計(jì)和制造齒輪減速機(jī)時(shí)，我們需要綜合考慮這兩個(gè)因素，以獲得的性能和效果。同時(shí)，我們還需要不斷探索新的技術(shù)和方法，以進(jìn)一步提高齒輪減速機(jī)的性能和使用壽命。
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
選擇合適的行星式伺服減速機(jī)需要考慮多個(gè)因素，以下是一些選擇要點(diǎn)：
1. 確定減速比：減速比是行星減速機(jī)的核心參數(shù)之一，它決定了電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比例。根據(jù)實(shí)際的工作需求，比如所需輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，選擇合適速比的減速器。例如，如果伺服電機(jī)的工頻是3000rpm，而要求額定輸出轉(zhuǎn)速是300rpm，那么所需的減速比為10。
2. 考慮安裝方式：根據(jù)設(shè)備的安裝空間和結(jié)構(gòu)，確定是選擇直軸還是轉(zhuǎn)角的行星減速器。同時(shí)，負(fù)載的終精度要求也會影響到選擇哪種背隙的減速器。
3. 核對法蘭尺寸：法蘭尺寸需要與伺服電機(jī)相匹配。通常，可以根據(jù)電機(jī)的功率來初步確定精密伺服行星減速器的法蘭尺寸。例如，400W的伺服電機(jī)一般配60或90的行星減速器。
4. 驗(yàn)證扭矩和慣量匹配：確保所選減速器的扭矩和慣量是否與伺服電機(jī)相匹配，并且在安全范圍內(nèi)。
5. 考慮經(jīng)濟(jì)性：在滿足技術(shù)要求的前提下，還要考慮成本效益，選擇性價(jià)比高的產(chǎn)品。
6. 品牌和售后服務(wù)：選擇知名品牌的行星式伺服減速機(jī)，可以確保產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)。
7. 環(huán)境適應(yīng)性：根據(jù)工作環(huán)境的溫度、濕度、灰塵等因素，選擇能夠適應(yīng)這些環(huán)境條件的行星式伺服減速機(jī)。
8. 性能穩(wěn)定性：行星式伺服減速機(jī)的性能穩(wěn)定性對于激光焊接設(shè)備來說至關(guān)重要，因此應(yīng)選擇經(jīng)過市場驗(yàn)證且性能穩(wěn)定的產(chǎn)品。
綜上所述，在選擇行星式伺服減速機(jī)時(shí)，需要綜合考慮減速比、安裝方式、法蘭尺寸、扭矩和慣量的匹配、經(jīng)濟(jì)性、品牌和售后服務(wù)、環(huán)境適應(yīng)性以及性能穩(wěn)定性等因素。通過這些因素的綜合考量，可以選擇出適合激光焊接設(shè)備的行星式伺服減速機(jī)。
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用
數(shù)控滾齒機(jī)是一種高精度、率的齒輪加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中。在數(shù)控滾齒機(jī)上，行星齒輪減速機(jī)的作用尤為重要。本文將從以下幾個(gè)方面探討行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用。
一、數(shù)控滾齒機(jī)概述
數(shù)控滾齒機(jī)是一種通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的齒輪加工設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、率的加工操作。該設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過傳動裝置將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)齒輪的滾削加工。
二、行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
行星齒輪減速機(jī)作為一種高精度、率的傳動裝置，具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
傳動比大：行星齒輪減速機(jī)的傳動比可達(dá)幾千甚至幾萬，能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)對高精度、率的要求。
精度高：行星齒輪減速機(jī)的傳動精度可達(dá)幾角分甚至幾秒，能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)對高精度的要求。
效率高：行星齒輪減速機(jī)的傳動效率可達(dá)90%以上，能夠降低數(shù)控滾齒機(jī)的能耗，提高加工效率。
壽命長：行星齒輪減速機(jī)的使用壽命可達(dá)幾十年甚至更長，能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)長期使用的要求。
三、行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用
驅(qū)動裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的驅(qū)動裝置，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的傳動比和輸出轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的高精度、率加工操作。
傳動裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的傳動裝置，將驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的傳動精度和輸出扭矩，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的高精度、率加工操作。
分度裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的分度裝置，實(shí)現(xiàn)齒輪的分度加工。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的減速比和輸出轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)齒輪的高精度分度加工。
緩沖裝置：行星齒輪減速機(jī)可以作為數(shù)控滾齒機(jī)的緩沖裝置，降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度和沖擊力。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的減速比和輸出扭矩，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行和控制。
四、總結(jié)
行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用具有廣泛性和重要性。通過調(diào)整行星齒輪減速機(jī)的傳動比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度和輸出扭矩等參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控滾齒機(jī)的高精度、率加工操作。同時(shí)，行星齒輪減速機(jī)的壽命長、效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)也能夠滿足數(shù)控滾齒機(jī)長期使用的要求。未來隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，行星齒輪減速機(jī)在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用也將更加廣泛和深入。
柳林縣AB182-H-040-N-LS高負(fù)載行星減速機(jī)
ZAB060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
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ZAB60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZAB90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
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ZAB90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
