ABB DSQC321

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機器人離線編程系統(tǒng)正朝著一個智能化、專用化的方向發(fā)展，用戶操作越來越簡單方便，并且能夠快速生成控制程序。在某些具體的應用領域可以實現(xiàn)參數(shù)化，極大的簡化了用戶的操作。同時機器人離線編程技術對機器人的推廣應用及其工作效率的提升有著重要的意義，離線編程可以大幅度節(jié)約制造時間，實現(xiàn)機器人的實時仿真，為機器人的編程和調試提供靈活的工作環(huán)境所以說離線編程是機器人發(fā)展的一個大的方向。
隨著科學技術日新月異的進步，工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六十年的時間了，到了七十年代后，隨著計算機的發(fā)展，機器人才廣泛應用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機器人的廣泛應用，機器人技術也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進一步向各個領域延伸和應用，由此出現(xiàn)了一批能夠應用于建筑、醫(yī)療、飛行領域的機器人。

 九十年代以后，由于人工智能、機械電子和計算機技術以及傳感器技術的迅猛發(fā)展，使得機器人技術更上一個新的臺階，所以說機器人技術將沿著智能化、復雜化的趨勢發(fā)展下去。

簡單的說機器人就是一種能夠自動執(zhí)行程序，完成工作的機械裝置，它可以通過預先設定好的程序進行工作，也可以通過某種通訊設備與人類進行溝通已完成預定的任務。

既然機器人的智能化發(fā)展是一個大的趨勢，那么對于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機器人的編程方式了。

首先說一下機器人編程是為了讓機器人自動執(zhí)行某項操作任務而人工為其編寫的動作順序程序。根據(jù)機器人控制器類型以及芯片復雜程度的不同，通?？刹捎枚喾N方式為其編程。通常的機器人編程方式有以下兩種：

**種是手動示教編程即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節(jié)運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，并傳遞到機器人控制器中，之后的機器人可根據(jù)指令自動重復該任務，操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個示教編程圖片，看的小萌著實捏了一把汗，看來為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說說示教器，各家機器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機好，蘋果和安卓兩家一統(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學機器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號處理器）的廣泛應用，根據(jù)DSP的高速信號處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個重要的環(huán)節(jié)，布局結果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。

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