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隨著科學技術日新月異的進步，工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六十年的時間了，到了七十年代后，隨著計算機的發(fā)展，機器人才廣泛應用于工業(yè)的生產上。隨著機器人的廣泛應用，機器人技術也由單一的工業(yè)生產方面進一步向各個領域延伸和應用，由此出現(xiàn)了一批能夠應用于建筑、醫(yī)療、飛行領域的機器人。

 九十年代以后，由于人工智能、機械電子和計算機技術以及傳感器技術的迅猛發(fā)展，使得機器人技術更上一個新的臺階，所以說機器人技術將沿著智能化、復雜化的趨勢發(fā)展下去。

簡單的說機器人就是一種能夠自動執(zhí)行程序，完成工作的機械裝置，它可以通過預先設定好的程序進行工作，也可以通過某種通訊設備與人類進行溝通已完成預定的任務。

既然機器人的智能化發(fā)展是一個大的趨勢，那么對于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機器人的編程方式了。

首先說一下機器人編程是為了讓機器人自動執(zhí)行某項操作任務而人工為其編寫的動作順序程序。根據(jù)機器人控制器類型以及芯片復雜程度的不同，通?？刹捎枚喾N方式為其編程。通常的機器人編程方式有以下兩種：

**種是手動示教編程即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節(jié)運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，并傳遞到機器人控制器中，之后的機器人可根據(jù)指令自動重復該任務，操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個示教編程圖片，看的小萌著實捏了一把汗，看來為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說說示教器，各家機器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機好，蘋果和安卓兩家一統(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學機器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號處理器）的廣泛應用，根據(jù)DSP的高速信號處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個重要的環(huán)節(jié)，布局結果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。

對應用于實時圖畫信號檢測的高速DSP圖畫處理板的PCB板，為使DSP體系取得功用，優(yōu)化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，這需慎重考慮走線空間，然后按功用獨立原則放置其他IC，考慮I／O口的放置。結合以上布局再考慮PCB的尺度：若尺度過大，會使印制線條太長，阻抗增加，抗噪聲能力下降，制板費用也會增加；假如PCB太小，則散熱欠好，而且空間有限，鄰近的線條容易遭到攪擾。所以要根據(jù)實際需求挑選器材，結合走線空間，大體上算出PCB的巨細。在對DSP體系布局時，以下器材的擺放方位要特別留意。

霍尼韋爾發(fā)聲器發(fā)聲器
TP-LINKSF1016S 交換機
D-LINKDI-7100 路由器
HHXHTB-1100S收發(fā)器
SCHNEIDERACE949-2-2
SCHNEIDER140CPS12420控制器
SCHNEIDER140SDI95300S控制器
SCHNEIDER140SDO95300S控制器
SCHNEIDER140SAI94000S控制器
SCHNEIDER140XBP00600控制器
SCHNEIDER140XBP01000控制器
SCHNEIDER140CRP93200控制器
SCHNEIDER140CRA93200控制器
SCHNEIDER140CHS32000控制器
SCHNEIDER140NOE77111控制器
Allen-Bradley-119A71746-IB16   C
Allen-Bradley-127A71746-IB16   C
Allen-Bradley-23Z61746-OX8    A
發(fā)那科A20B-2902-0196
發(fā)那科A02B-2901-0982
AB1746-NI04I模塊
ROCKWELLMMC-BDPV81INA板卡
發(fā)那科A06B-6130-H002伺服放大器
西門子BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25電流互感器
山武1LS1-J開關
E+HPMP41 RE13P2J11R1變送器
E+HFTE30-EAA1開關
RORZERD-023MS
邁創(chuàng)METEOR2-MC/4卡件
基恩士SV-010L2配件
TOYOGIKENPCN-4F40接線端子
西門子6ES7421-1BL01-0AA0模塊
Allen-Bradley-90Z81746-A7     B
Allen-Bradley-13A41747-SN     B
Allen-Bradley-43Z71746-NIO4V  A
Allen-Bradley-70Z61746-P1     A
KEYENCEOP-83180支架
contecDA16-4(LPCI)L卡件
西門子6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01驅動器
三洋60BA050SXW1060BA050SXW10伺服器
SPRECHER+SCHUHCEP7-EEFDCEP7-EEFD 繼電器
SPRECHER+SCHUHCA7-PACA7-PA接觸器
SIEMENS電纜6FX8008-1BB41 5M電纜
SIEMENS接觸器3ZX1012-0RT04-1AA1接觸器
科爾摩根CE03250配件
SchunkPGN160/1氣爪
FlukeFLUKE 773鉗型表
AB1756-RM/A模塊
CONTECPIO-32/32L(PCI)H卡板
ABBRTAC-01接口板
施耐德ATV-58HU54N4變頻器
SPRECHER+SCHUHCEP7-EEDB斷路器
NIPCI-6251采集卡
施耐德ATV-58HU54N4變頻器
AB41391-454-01-S1FX配件
美國 GE 78.00IC693MDL940EPLC 控制器
美國 GE 79.00IC693MDL940EPLC 控制器
美國 GE 61.00IC693PWR321SPLC 控制器
施耐德TSX3722101TSX3722101控制器
AB1756-IF16模塊
ROCKDROCKD  AC200V/DC24V磁性開關
DAIDOMRJ010411AMRJ010411A油泵
PANASONICADKB400BPFADAADKB400BPFADA伺服電機
AB22A-D4P0N104配件
AB1784-KT/B1784-KT/B"通信模塊
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AB1794-L34配件
AB1788-CNC配件

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