產(chǎn)品詳情
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伺服驅(qū)動(dòng)器在其中起著關(guān)鍵作用通過(guò)在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確性、一致性和性能,打造高效的電子動(dòng)畫機(jī)器人。想了解更多關(guān)于用于動(dòng)畫電子產(chǎn)品的伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器如何幫助解
速高效地適應(yīng)新任務(wù)。為此,ADVANCED Motion Controls? 創(chuàng)造了精良的伺服驅(qū)動(dòng)器,能夠支持協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)并提高其效率。可靠性對(duì)于為了安全和效率,協(xié)作機(jī)器人需要能夠始終正確地完成工作,這意味著需要信任其中的伺服驅(qū)動(dòng)器以提供一致的性能。客戶選擇 AMC 是因?yàn)槲覀冊(cè)诋a(chǎn)品可靠性方面建立的聲譽(yù)。Compact FormServo 驅(qū)動(dòng)器嵌入到手臂的關(guān)節(jié)中,采用小型設(shè)計(jì),可減小外殼尺寸,
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伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問(wèn)題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
2、控制信號(hào)問(wèn)題:控制信號(hào)的異??赡軐?dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號(hào)的問(wèn)題。
3、機(jī)械故障:例如傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件損壞可能會(huì)影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問(wèn)題:伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無(wú)法正常工作。
6、過(guò)載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器可能因?yàn)檫^(guò)載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

解析器形式的反饋設(shè)備。該組件測(cè)量伺服電機(jī)的性能,然后將該信息傳遞回伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)的實(shí)際性能與期望性能進(jìn)行比較,然后調(diào)整電壓以彌補(bǔ)兩個(gè)值之間的任何差
要它?大多數(shù)電機(jī)控制系統(tǒng)使用諸如齒輪、滾珠絲杠、皮帶等聯(lián)軸器和其他方法將力從電機(jī)傳遞到負(fù)載。它們的使用有多種原因,例如通過(guò)齒輪比增加扭矩、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)或改變施加扭矩的角度。除了它們的優(yōu)點(diǎn)之外,這些傳動(dòng)系統(tǒng)也有與之相關(guān)的成本,例如,它們會(huì)增加系統(tǒng)中的摩擦并降低電機(jī)和負(fù)載之間的剛度。傳動(dòng)部件的撓曲以及齒輪引入的齒隙會(huì)影響剛度。例如滾珠絲杠是' 它們不是非常堅(jiān)硬,可以在負(fù)載下輕微彎曲和拉伸。齒
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伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無(wú)損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號(hào):檢查控制信號(hào)線路,確保輸入信號(hào)正常并且連接正確。排除控制信號(hào)傳輸中存在的問(wèn)題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
4、檢測(cè)電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件進(jìn)行檢測(cè),確保元件工作正常,無(wú)損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商網(wǎng)站,確認(rèn)是否存在針對(duì)您的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的新軟件或固件更新。有時(shí)更新軟件或固件可以解決某些問(wèn)題。
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是專門為某些現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。這就是為什么如果您的設(shè)施已經(jīng)對(duì)特定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,那么購(gòu)買正確的產(chǎn)品很重要。為什么您應(yīng)該使用伺服驅(qū)動(dòng)器在 ADVANCED

的電源更便宜,功能更強(qiáng)大。如果伺服驅(qū)動(dòng)器具有內(nèi)置隔離功能,則可以安全使用。沒(méi)有隔離的伺服驅(qū)動(dòng)器可以做得更小、更便宜。如果電源有隔離變壓器,它們可以安全使用。為什
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了。此外,如果驅(qū)動(dòng)器也按 Arms 進(jìn)行額定,則只需產(chǎn)生電機(jī)產(chǎn)生 10_Nm 所需的連續(xù) RMS 電流(如果伺服電機(jī)的 Kt = 1_Nm/Arms,則約為 10_Arms)。我們可以通過(guò)首先確定連續(xù)額定值下的功率損耗能力來(lái)證明這一點(diǎn)——如圖 A 所示。然后我們將功率耗散能力與電流為 100% 的三相電機(jī)線圈的兩個(gè)壞情況換向點(diǎn)進(jìn)行比較, 50%, 50% (Figure B) and 86.6%
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