產(chǎn)品詳情
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要檢查與其他組件的兼容性時(shí) - 伺服驅(qū)動(dòng)器連接到許多不同的組件。如果您不確定反饋、電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)或您計(jì)劃連接到驅(qū)動(dòng)器的其他東西,請(qǐng)我們。每當(dāng)您遇到困難時(shí) - 如果您是伺服驅(qū)動(dòng)器的新手或我們產(chǎn)品的新手,就會(huì)有一個(gè)學(xué)習(xí)曲線。節(jié)省一些時(shí)間和煩惱并伸出援手,這樣我們就可以提供幫助!當(dāng)您需要幫助進(jìn)行故障排除時(shí) - 無(wú)論是次讓某些東西工作,還是對(duì)突然停止工作的機(jī)器進(jìn)行故障排除。我們,讓我們幫助您重新啟
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伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問(wèn)題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
2、控制信號(hào)問(wèn)題:控制信號(hào)的異??赡軐?dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號(hào)的問(wèn)題。
3、機(jī)械故障:例如傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件損壞可能會(huì)影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問(wèn)題:伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無(wú)法正常工作。
6、過(guò)載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器可能因?yàn)檫^(guò)載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

互動(dòng)。因此,自動(dòng)補(bǔ)貨通常在打烊后或下班時(shí)間進(jìn)行。地板清潔機(jī)器人在大型商店、購(gòu)物中心和機(jī)場(chǎng)很受歡迎。自動(dòng)地板清潔機(jī)器人可以在不需要人工協(xié)助的情況下噴灑、擦洗和干燥
。相反,如果電機(jī)慣量遠(yuǎn)高于負(fù)載慣量,則電機(jī)可能尺寸過(guò)大,增加整體占地面積、前期成本和運(yùn)營(yíng)成本,并且可能在系統(tǒng)的其他部分需要更大的組件。這就是為什么不僅要了解如何計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣量比,還要了解如何管理慣量失配以獲得佳性能的原因。系統(tǒng)性能。慣性由移動(dòng)的質(zhì)量以及質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離決定。對(duì)于點(diǎn)質(zhì)量,慣性方程很簡(jiǎn)單: JL = 負(fù)載慣性 (kgm2)m = 負(fù)載質(zhì)量 (kg)r = 負(fù)載中心到旋轉(zhuǎn)
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伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無(wú)損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號(hào):檢查控制信號(hào)線路,確保輸入信號(hào)正常并且連接正確。排除控制信號(hào)傳輸中存在的問(wèn)題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
4、檢測(cè)電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件進(jìn)行檢測(cè),確保元件工作正常,無(wú)損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商網(wǎng)站,確認(rèn)是否存在針對(duì)您的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的新軟件或固件更新。有時(shí)更新軟件或固件可以解決某些問(wèn)題。
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集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE)Click&Move 利用其自身的 IDE(集成開(kāi)發(fā)環(huán)境)這允許運(yùn)營(yíng)商為他們自己的廣泛應(yīng)用程序編碼。這包括從 PLC 機(jī)器命令到數(shù)控系統(tǒng)
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)很有幫助。它利用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)生的再生能量來(lái)制動(dòng)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并作為熱量(通過(guò)電阻器)消耗以停止伺服電機(jī)。簡(jiǎn)而言之,能耗制動(dòng)是通過(guò)在伺服電機(jī)的 U、V、W 端子之間連接電阻來(lái)快速停止旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。在默認(rèn)參數(shù)設(shè)置下,數(shù)字伺服放大器將在發(fā)生第 1 組報(bào)警時(shí)施加能耗制動(dòng)以停止伺服電機(jī)。用戶(hù)可以使用 Yaskawa 的免費(fèi) SigmaWin+ Version 7 軟件修改此參
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