產(chǎn)品詳情
機(jī)身是直接支承和傳動(dòng)手臂的部件。一般實(shí)現(xiàn)臂部的升降、日本HD回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)諧波模組CSF-14-30-2XH-F回轉(zhuǎn)或俯仰等運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置或傳動(dòng)件都安裝在機(jī)身上，或者就直接構(gòu)成機(jī)身的軀干與底座相連。因此，臂部的運(yùn)動(dòng)愈多，機(jī)身的結(jié)構(gòu)和受力情況就愈復(fù)雜。
以導(dǎo)向裝置而言，其導(dǎo)向精度、剛度和耐磨性等對(duì)機(jī)械手的精度和其它工作性能影響很大，在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意。導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)形式較多，臂部和機(jī)身上常見的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置日本HD回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)諧波模組CSF-14-30-2XH-F大致有如下幾種，其應(yīng)用情況將在以下各節(jié)中結(jié)合具體結(jié)構(gòu)介紹。
臂部和機(jī)身的運(yùn)動(dòng)部件力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，以減少慣性力。日本HD回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)諧波模組CSF-14-30-2XH-F例如有的臂部結(jié)構(gòu)件可采用鋁合金或工程塑料。必須注意運(yùn)動(dòng)部件各部分的質(zhì)量對(duì)轉(zhuǎn)軸或支承的分布情況，也即重心的布置。
