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harmonic位置控制諧波模組CSF-14-30-2XH-J

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第14年

上海浜田實業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌哈默納科型號CSF-14-30-2XH-J
類別諧波減速機用途減速機
級數(shù)1級齒輪類型斜齒輪
產(chǎn)品認(rèn)證ISO9001安裝形式臥式
布局形式同軸式齒面硬度軟齒面
是否進口是加工定制是
輸入轉(zhuǎn)速888額定功率888
輸出轉(zhuǎn)速888額定電流888
許用扭矩888工作效率888
外形尺寸888減速比888
重量888產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

一般情況下，腕部旋轉(zhuǎn)的目的主要是使手部轉(zhuǎn)動，harmonic位置控制諧波模組CSF-14-30-2XH-J以實現(xiàn)工件的調(diào)頭、翻身或轉(zhuǎn)位，而選用臂部自身的轉(zhuǎn)動，也可達到這個目的。也就是說，只要在臂部轉(zhuǎn)動或腕部旋轉(zhuǎn)兩者之間選擇一種即可。


腕部旋轉(zhuǎn)后的位置控制問題，可采用機械擋塊來解決。固定擋塊安裝在回轉(zhuǎn)缸體上，harmonic位置控制諧波模組CSF-14-30-2XH-J而可調(diào)擋塊與手部連接。當(dāng)要求任意點定位時，可用位置檢測元件(如本例為電位計)對所需位置進行檢測并加以反饋控制。

 直接用回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的腕部結(jié)構(gòu)，通常密封比較困難，不容易克服泄漏harmonic位置控制諧波模組CSF-14-30-2XH-J，較難保證穩(wěn)定的輸出扭矩，而且擺動的角度小于270“，若采用雙活塞齒條油缸驅(qū)動的腕部結(jié)構(gòu)，便能改善上述不足。

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