產(chǎn)品詳情
因?yàn)閷?duì)于腕部每一個(gè)括動(dòng)度就要相應(yīng)配有一套驅(qū)動(dòng)件和執(zhí)行件。如果要使腕部在較小的空間內(nèi)同時(shí)容納幾套元件，困難是不小的。從現(xiàn)有的腕部結(jié)構(gòu)看來(lái)，用油(氣)缸直接配裝的腕部，哈默納科腕部結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-30-1U-F只有兩個(gè)活動(dòng)度;用機(jī)械傳動(dòng)的腕部，已有三個(gè)活動(dòng)度的。超過(guò)三個(gè)活動(dòng)度的腕部結(jié)構(gòu)，還未見(jiàn)應(yīng)用、、因此，研制小型，重量輕和偷出功率大的腕部新結(jié)構(gòu)，是機(jī)械手發(fā)展中的一個(gè)任務(wù)
為使機(jī)械手更靈巧適應(yīng)性更廣，就希望機(jī)械手的腕部能類似于哈默納科腕部結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-30-1U-F人的手腕那樣可以任意改變方位。腕部結(jié)構(gòu)，具有三個(gè)活動(dòng)度?？衫@圖示三根軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種腕部實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)球鉸鏈。
必要的腕部運(yùn)動(dòng)往往是根據(jù)具體要求來(lái)決定的。在這種情況下哈默納科腕部結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-30-1U-F，腕部只需要較少的活動(dòng)度就可滿足要求，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，更有利于提高機(jī)械手的工作性能。
