主營產(chǎn)品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSG-20-80-2UH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數(shù) | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產(chǎn)品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 三環(huán)式 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 是否進口 | 否 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 335 | 額定功率 | 5 |
| 輸出轉(zhuǎn)速 | 34 | 額定電流 | 5 |
| 許用扭矩 | 34 | 工作效率 | 6 |
| 外形尺寸 | 57 | 減速比 | 44 |
| 重量 | 22 | 產(chǎn)地 | 日本 |
不過，有關(guān)機器人的原始設想?yún)s要早得多。一百七十多年前，日本HD自動機器人諧波減速器CSG-20-80-2UH日本人也曾設計過一個頗為有趣的“端茶人”。這是一種木制機器人玩具。當來客在指定的椅子坐下后，“端茶人”在桌子上開始向客人走去。當“端茶人”到達客人面前，日本HD自動機器人諧波減速器CSG-20-80-2UH客一人拿起它雙手捧著的茶盤上茶杯時，“端茶人”就停止移動。在客人飲茶期間，“端茶人”佇立等候著。當客人把飲完的茶杯放回茶盤后，“端茶人”又自動地走個半圓回到原來的地方?！岸瞬枞恕崩冒l(fā)條的動力，通過木制齒輪的傳動完成向前移動的動作，茶杯從茶盤上拿起或放回時則產(chǎn)生一個停止或重新開始移動的信號日本HD自動機器人諧波減速器CSG-20-80-2UH。動作雖不復雜，但結(jié)構(gòu)輕巧、設想周到。
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