產(chǎn)品詳情
俯仰型機械手與回轉(zhuǎn)型相比,在占有同樣大小空間的情況下,可擴大其工作范圍‘、它還能將臂部伸向地面,完成從地面提取工件的任務。其不足之處是運動直觀性差,哈默納科液壓機械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F結(jié)構較復雜,臂部有兩個回轉(zhuǎn)運動,他們引起臂部的端部位置誤差會隨著臂部伸長而放大。
工業(yè)機械手的類型是多樣的,每臺工業(yè)機械手都有各自的特點,哈默納科液壓機械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F為了便于認識和分析比較,可從不同象度按其特征進行分類。除了按上述運動型式分類外,通常還從下列幾方面進行分類。
目前高效專用設備和自動線,大多采用液壓驅(qū)動,哈默納科液壓機械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F配合使用的機械手可直接引用機床動力源,簡化機械手結(jié)構。液壓機械手是應用最廣的驅(qū)動型式。



