產(chǎn)品詳情
機(jī)械手的每一個(gè)活動(dòng)度，相應(yīng)要配有一個(gè)原動(dòng)件(如油缸、氣缸或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置)。當(dāng)各原動(dòng)件按一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)部件就隨之作完全確定的運(yùn)動(dòng)?；?strong>harmonic運(yùn)動(dòng)型伺服模組CSF-11-30-2XH-J動(dòng)度數(shù)和原動(dòng)件數(shù)必須相等，只有這樣才能使機(jī)械手具有運(yùn)動(dòng)的確定性。
一般倩況下，臂部的活功度主要是用以基本上確定手部以及工件(或工具)在空間的運(yùn)動(dòng)范圍和位置的。因此，臂部的運(yùn)動(dòng)也稱作機(jī)械手的主運(yùn)動(dòng)，harmonic運(yùn)動(dòng)型伺服模組CSF-11-30-2XH-J而腕部的活動(dòng)度則主要用來(lái)調(diào)整手部以及工件(或工具)在空間的方位
這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手，其臂部均具備水平回轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度，與臂部的伸縮和升降兩個(gè)活動(dòng)度組合成一個(gè)完整的回轉(zhuǎn)型機(jī)械手。它的運(yùn)動(dòng)范困圖形視其活動(dòng)度的不同可以是一畫(huà)弧曲線harmonic運(yùn)動(dòng)型伺服模組CSF-11-30-2XH-J，一扇形平面，一圓柱面和一空心圓柱體范圍。
