產(chǎn)品詳情
一般講，這一系統(tǒng)即使在環(huán)路增益很小的情況下也是不穩(wěn)定的。哈默納科電液力控制諧波齒輪CSD-20-160-2UH故對(duì)速度控制系統(tǒng)必須進(jìn)行校正。常用的校正方法是采用積分校正。積分校正后的速度控制系統(tǒng)成為I型系統(tǒng)，具有和位置控制系統(tǒng)完全相同的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，哈默納科電液力控制諧波齒輪CSD-20-160-2UH并可利用分析位置系統(tǒng)的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。但要注意校正后仍是速度控制系統(tǒng)。積分校正后系統(tǒng)的頻寬降低，故這種校正是以降低頻寬來(lái)?yè)Q取穩(wěn)定性的。、
電液力控制系統(tǒng)是零型系統(tǒng)，并且在其傳遞函數(shù)的分子上帶有一個(gè)二階微分環(huán)節(jié)。哈默納科電液力控制諧波齒輪CSD-20-160-2UH在將·電液伺服閥作為比例環(huán)節(jié)處理而進(jìn)行分析時(shí)，系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。但實(shí)際力控制系統(tǒng)中，環(huán)路增益稍大即產(chǎn)生振蕩
