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以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的方式就屬匯集式并聯(lián)組合。harmonic封閉式組合諧波齒輪SHG-20-120-2UJ在一些大型船舶的主傳動(dòng)中就常采用這種并聯(lián)組合的驅(qū)動(dòng)方式。
的運(yùn)動(dòng)用另一機(jī)構(gòu)〔稱為約束機(jī)構(gòu))將其聯(lián)系起來，使整個(gè)機(jī)構(gòu)成為一個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的組合方式稱為封閉式組合:前面介紹的組合機(jī)構(gòu)多為通過封閉式組合而獲得的機(jī)構(gòu)。
機(jī)構(gòu)的封閉式組合，根據(jù)被封閉構(gòu)件的不同，harmonic封閉式組合諧波齒輪SHG-20-120-2UJ又可分為如下兩種。
(1)一般封閉式組合
將基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主動(dòng)件或兩個(gè)從動(dòng)件用約束機(jī)構(gòu)封閉起來的組合方式，稱為機(jī)構(gòu)的一般式封閉組合，(z)反饋封閉式組合
通過約束機(jī)構(gòu)使從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)反饋回基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的組合方式harmonic封閉式組合諧波齒輪SHG-20-120-2UJ，稱為反饋封閉式組合。例如滾齒機(jī)上所用的校正機(jī)構(gòu)，即為反饋封閉式組合的例
