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([)一般并聯(lián)組合
各分支機(jī)構(gòu)間無(wú)任何嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系的并聯(lián)組合方式稱為一般并聯(lián)組合。哈默納科特殊并聯(lián)諧波單元CSG-32-100-2A-GR在這種組合方式，護(hù)各分支機(jī)構(gòu)可根據(jù)各自的工作需要獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2)特殊并聯(lián)組合
各分支機(jī)構(gòu)間有運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)要求的并聯(lián)組哈默納科特殊并聯(lián)諧波單元CSG-32-100-2A-GR合方式稱為特殊并聯(lián)組合。它又可細(xì)分為如下三種: 1)有速比要求者當(dāng)各分支機(jī)構(gòu)間有嚴(yán)格的速比要求時(shí)，各分支機(jī)構(gòu)常用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)‘或采用集中數(shù)控)。這種組合方式在設(shè)計(jì)時(shí)，除應(yīng)注意各分支機(jī)構(gòu)間的速比關(guān)系外，其余和一般并聯(lián)組合設(shè)計(jì)差不多，也較簡(jiǎn)單。
2)有軌跡配合要求者在聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中，哈默納科特殊并聯(lián)諧波單元CSG-32-100-2A-GR兩個(gè)分支凸輪機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)從動(dòng)件(托架3),使其沿著矩形軌跡K運(yùn)動(dòng)
