產(chǎn)品詳情
再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)
再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)、哈默納科四桿機(jī)構(gòu)諧波單元CSD-20-100-2A凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)等。用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)再現(xiàn)所預(yù)期的軌跡，雖然機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，但只能近似地實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的軌跡。用多桿機(jī)構(gòu)或齒輪一連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的軌跡時(shí)哈默納科四桿機(jī)構(gòu)諧波單元CSD-20-100-2A，因待定的尺寸參數(shù)較多，故精度可較四桿機(jī)構(gòu)高，但設(shè)計(jì)和制造較難。用凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)或聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡，月_設(shè)計(jì)較方便，但凸輪制造較難，故成本較高。
機(jī)構(gòu)的變異
當(dāng)所選機(jī)構(gòu)不能全面滿足對(duì)機(jī)械提出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求時(shí)，哈默納科四桿機(jī)構(gòu)諧波單元CSD-20-100-2A或?yàn)榱烁纳扑x機(jī)構(gòu)的性能或結(jié)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)改變機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀、運(yùn)動(dòng)尺寸、更換機(jī)架或原動(dòng)件、
