產(chǎn)品詳情
常用的驅(qū)動器( actuator)有伺服或步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣缸 .液壓缸、記憶合金等。harmonic智能控制諧波模組SHF-20-160-2UH控制系統(tǒng)一般由控制計算機(jī)和伺服控制器組成。前者發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)馳動器之間的運動，同時還要完成編程、示教l再現(xiàn)以及和其他環(huán)境狀況(傳感器信息harmonic智能控制諧波模組SHF-20-160-2UH)、工藝要求、外部相關(guān)設(shè)備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作;后者控制各關(guān)節(jié)馭動器，使之能按預(yù)定的運動規(guī)律運動。智能系統(tǒng)則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可分為三代。第一代為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，harmonic智能控制諧波模組SHF-20-160-2UH它主要由機(jī)械手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下的信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多
