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在這種情況下,在研究機(jī)械的動(dòng)力學(xué)時(shí)必須考慮構(gòu)件的彈性。
考慮構(gòu)件的彈性,主要是研究其對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度、日本HD彈性力學(xué)諧波組合件CSF-25-100-2UH振動(dòng)和動(dòng)載荷等三方面的影響。如由于受條件的限制,宇宙飛船用以回收或釋放人造衛(wèi)星的機(jī)械手臂是由一些細(xì)長(zhǎng)桿組成的。因宇宙空間的徽重力,故就其強(qiáng)度方面
而言似不成問題,但若抓放衛(wèi)星的速度較快日本HD彈性力學(xué)諧波組合件CSF-25-100-2UH,就會(huì)引起較大的加速度和慣性力,這卻不是該機(jī)械手嘴的細(xì)長(zhǎng)桿所能承受的J若再引起桿的強(qiáng)烈振動(dòng),后果就更不堪設(shè)想了二因而.宇宙飛船的機(jī)械手在抓放人造衛(wèi)星時(shí)的動(dòng)作都是極其緩慢的。
考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析,日本HD彈性力學(xué)諧波組合件CSF-25-100-2UH一般要先把實(shí)際機(jī)械簡(jiǎn)化為相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型,然后列出其運(yùn)動(dòng)方程式求解二在建立動(dòng)力學(xué)模型時(shí)



