產(chǎn)品詳情
這種針輪可用于下列兩種情況:
(1)作為內(nèi)齒輪,而同另一個(gè)小省輪嚙合,哈默納科行星運(yùn)動(dòng)輪諧波模組CSF-32-50-2UH小齒輪放在針輪里邊,這個(gè)小齒輪就是擺線齒輪;
(2)作為小齒輪,而同另一個(gè)內(nèi)齒輪嚙合,針輪放在內(nèi)齒輪里邊,這個(gè)內(nèi)齒輪也是擺線齒輪。
即針輪(內(nèi)齒輪)與擺線齒輪(小齒輪)的嚙合,即所謂“一齒差”嚙合,減速器中就采用這種嚙合。
這種嚙合的優(yōu)點(diǎn)是:
(1)減速比可以很大;
(2)由干小齒輪牙齒強(qiáng)度極高,而且同時(shí)參與接觸的齒數(shù)哈默納科行星運(yùn)動(dòng)輪諧波模組CSF-32-50-2UH幾乎占全部齒數(shù)的一半,所以牙齒可以做得較小,這樣就可以縮小整個(gè)減速器的體積和重量,
(3)針齒可以制成回轉(zhuǎn)的圓套筒形,大大減小了摩擦和磨損。
里小齒輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)
在減速器中,是利用行星齒輪傳動(dòng)來減速的。哈默納科行星運(yùn)動(dòng)輪諧波模組CSF-32-50-2UH即針輪固定不動(dòng),而小齒輪在針輪里邊作行星運(yùn)動(dòng)。



