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從另一方面來說,由于接觸面較小,哈默納科差動輪系諧波模組CSD-40-160-2UH也就只能施加較小的法向力,從而限用于較小的功率范圍內(nèi)。
兩個以上前后串接的摩擦部位由于傳遞功率損失較大而不經(jīng)濟。
如后接一個行星齒輪傳動機構,整個傳動裝置的調(diào)節(jié)范圍便可縮小(哈默納科差動輪系諧波模組CSD-40-160-2UH從而提高調(diào)整精度)或擴大。每個可調(diào)傳動裝置都可通過從動軸的停轉從正向運轉調(diào)整為反向運轉。此外,用此行星齒輪傳動機構還可以在規(guī)定的轉速范圍內(nèi)提高傳遞功率。
該行星齒輪傳動機構起著差動輪系作用,哈默納科差動輪系諧波模組CSD-40-160-2UH其中有兩個元件與可調(diào)傳動相聯(lián)接,一個元件與該可調(diào)傳動的輸入軸聯(lián)接。可調(diào)摩擦輪傳動的輸人軸和輸出軸作同軸布置并與行星齒輪傳動裝置聯(lián)接,這是十分有利的



