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三環(huán)傳動采取內(nèi)齒圈行星輪和三相并列外里雙曲柄機構(gòu)組成的“平行軸一動軸”傳動系統(tǒng)。
與傳統(tǒng)“同軸一動軸”行星齒輪傳動相比具有如下特點:
1高速軸和轉(zhuǎn)臂軸承等基本構(gòu)件位于內(nèi)齒圈外側(cè)，harmonic高剛性執(zhí)行件諧波傳動SHG-25-50-2SO不受傳統(tǒng)的內(nèi)齒圈包容結(jié)構(gòu)局限，有利于避免薄弱環(huán)節(jié)，增強基本構(gòu)件承載的可靠度并減少硬金屬磨粒對輪齒和軸承的損傷。
三環(huán)減速器的外形尺寸小，單位體積承載能力強。重盆較普通國柱齒輪減速器輕1/3，harmonic高剛性執(zhí)行件諧波傳動SHG-25-50-2SO傳動比越大這一優(yōu)點越明顯。三環(huán)傳動具有普通圓柱齒輪“平行軸”結(jié)構(gòu)和行星齒輪“動軸”傳動的優(yōu)點，應(yīng)用日益廣泛。
擺線針輪行墾傳動與漸開線少齒差行星傳動一樣，同屬K-I}-型〔也稱N型)行星齒輪傳動harmonic高剛性執(zhí)行件諧波傳動SHG-25-50-2SO。它的主要特征是:行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心輪齒廓為圓形。
