產(chǎn)品詳情
剛度，系指?jìng)鲃?dòng)裝置的扭轉(zhuǎn)剛度。若使傳動(dòng)裝置的輸出軸(也可以是輸入軸)保持不動(dòng)，并使輸入軸在不同的扭矩作用下產(chǎn)生不同的扭轉(zhuǎn)角，則該扭矩同對(duì)應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角之比即為傳動(dòng)裝置在輸入軸上的扭轉(zhuǎn)剛度，harmonic旋轉(zhuǎn)中空諧波單元SHG-17-50-2A-GR或稱為剛度系數(shù)。它也就是輸出軸保持不動(dòng)時(shí)，使輸入軸產(chǎn)生1弧度的扭轉(zhuǎn)變形所需的扭矩。
測(cè)量時(shí)，將扭矩儀直接裝在傳動(dòng)裝置的輸入軸上harmonic旋轉(zhuǎn)中空諧波單元SHG-17-50-2A-GR，然后轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩儀鄉(xiāng)直到輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為止。一此時(shí)測(cè)得的扭矩即為傳動(dòng)裝置的靜摩擦力矩。
以便產(chǎn)生力矩。這樣一來，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以一定速度驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，由缺碼產(chǎn)生的力矩即可平衡電動(dòng)機(jī)的反力矩。此時(shí)，由琺碼測(cè)得的力炬即為電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置兩者的動(dòng)摩擦力矩。harmonic旋轉(zhuǎn)中空諧波單元SHG-17-50-2A-GR在該力矩中扣除電動(dòng)機(jī)的動(dòng)摩擦力矩即可得到傳動(dòng)裝置的動(dòng)摩擦力矩。而電動(dòng)機(jī)的動(dòng)摩擦力矩可按同法測(cè)得(拆掉傳動(dòng)裝置）。
