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最后應該指出,回差的一個重要特性就是它的大小跟隨齒輪副的嚙合位置而變化。日本HD彈性回差諧波執(zhí)行件SHG-17-50-2UJ這是由于齒輪等傳動元件的幾何偏心等因素所造成的s因此,必須在幾個位置上測量回差。
用電氣元件測量傳動裝置的回差是在電動機軸上安裝度盤,或?qū)㈦妱訖C去掉,裝上支座、傳動小齒輪和度盤,然后,正反向轉(zhuǎn)動電動機軸,直到在電壓表上或示波器土可以觀察到在輸出軸上的日本HD彈性回差諧波執(zhí)行件SHG-17-50-2UJ自整角機具有電輸出信號為止,此時,度盤的旋轉(zhuǎn)兔度即為伺服電動機和自整角機之間的回差(輸入軸上的回差)。
傳動裝置的回差(總回差)是由純側(cè)隙和彈性回差組成的。為了測量回差,必須施加規(guī)定的扭矩。但是,用這種方法只能測得傳動裝置的總回差。對于精密傳動裝置而言,日本HD彈性回差諧波執(zhí)行件SHG-17-50-2UJ往往需要準確地測出其純側(cè)隙,因此,采用上述方法是無法測量的。



