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彈簧加載浮動(dòng)齒輪消回差機(jī)構(gòu)這種方法是將齒輪副的一個(gè)齒輪的中心制成固定的，另一齒輪的中心制成浮動(dòng)的，一并將浮動(dòng)中心設(shè)置在搖臂上。搖臂由彈簧拉緊，harmonic彈簧加載諧波齒輪SHG-14-100-2UJ致使齒輪副始終保持緊密的雙面嚙合，從而達(dá)到控制回差的月的。
加載彈簧應(yīng)設(shè)置在小園錐齒輪抽下，因?yàn)樾A錐齒輪的分錐角小，其軸向力小，可縮小彈簧的尺寸，而且動(dòng)作靈敏。(2)彈簧的壓力可借助螺母來(lái)調(diào)節(jié)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是:harmonic彈簧加載諧波齒輪SHG-14-100-2UJ可以同時(shí)減小常值回差和變值回差，而且調(diào)整方便，性能可靠。其缺點(diǎn)是:不適宜傳遞大的力矩。
彈簧加載雙片齒輪法雙片齒輪之間由加載彈簧連接。harmonic彈簧加載諧波齒輪SHG-14-100-2UJ當(dāng)雙片齒輪同配偶I輪嚙合時(shí)，彈簧將迫使雙片齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使齒輪副獲得緊密的雙面嚙合，從而達(dá)到減小回差的目的。
