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固定式雙片齒輪消回差機構(gòu)這種方法是借助調(diào)節(jié)雙片齒輪的齒厚來控制回差。借助人工調(diào)節(jié)雙片齒輪齒厚的消回差機構(gòu)。對該機構(gòu)調(diào)節(jié)齒厚時，必須注意到變值回差的影響，harmonic雙片單元諧波減速機CSF-58-100-2A-GR應(yīng)在齒輪副嚙合最緊的位置上來鎖定雙片齒輪。這樣可以避免齒輪副發(fā)生卡滯現(xiàn)象。此后再用銷釘定位，以保證傳遞較大的力矩
這種彈簧加載雙片齒輪法還可用于蝸輪和圓錐齒輪。其工作原理和設(shè)計原則與雙片圓柱齒輪法相同。但是，應(yīng)當(dāng)指出的是:雙片蝸輪法是從蝸輪的中心平面分成兩片，harmonic雙片單元諧波減速機CSF-58-100-2A-GR影響其嚙合性能，因此， 應(yīng)盡少采用。
這種消回差機構(gòu)適用于大的傳動比，能傳遞大的力矩。其優(yōu)點是:調(diào)整方便，同彈簧加載雙片齒輪消回差機構(gòu)相比，使用的壽命長。其缺點是:只能減小常值回差harmonic雙片單元諧波減速機CSF-58-100-2A-GR，不能減小變值回差多對小載荷的傳動因很不靈敏，故不宜采用。
