產(chǎn)品詳情
人的介入,因此將機床的前面部分分配給人,而機床的背面放置機器人。哈默納科機器人模組諧波齒輪箱CSD-25-160-2UF而對固定機床式是將小型機器人裝在數(shù)控機床內(nèi),即把它安裝在機床的側(cè)面或上面,使它具有搬運與裝卸工件所必需的最低限度運動自由度。
若在FM5中采用多臺機器人時,則要劃分區(qū)域以免相互碰撞。
自動換刀裝置及刀庫,自動換刀裝置及刀庫是數(shù)控加工中心的重要部件
FMS對機床保護方面的要求
①機床的所有滑動面和支承面應(yīng)配備自動潤滑。所有導(dǎo)軌應(yīng)配備擦拭裝置。
②機床應(yīng)配備可抑制音響報警系統(tǒng);哈默納科機器人模組諧波齒輪箱CSD-25-160-2UF還應(yīng)配備指示燈,以顯示可能出現(xiàn)的潤滑故障。
③機床應(yīng)配備安全裝置,以防止tlt床在潤滑不充分或潤滑系統(tǒng)失效的情況下運行。
④所有潤滑應(yīng)安裝可視油面指示器。注油口和其它潤滑點應(yīng)清楚地標明潤滑油種類和專門說明。
③機床的所有運動哈默納科機器人模組諧波齒輪箱CSD-25-160-2UF應(yīng)存兩個方向的最大行程處安裝限位開關(guān)。
⑥所有馬達應(yīng)配備電壓過低和過載保護裝置。



