產(chǎn)品詳情
由此可見(jiàn)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)或行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)著一種諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。harmonic多級(jí)復(fù)式諧波伺服FHA-25C-160-S248這樣，就可以利用各種標(biāo)準(zhǔn)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)圖來(lái)研究諧波機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系。但由予諧波機(jī)構(gòu)具有特殊的構(gòu)件—柔輪，因此，要采用不同于標(biāo)準(zhǔn)行星機(jī)構(gòu)的構(gòu)件代號(hào)
當(dāng)采用外波式發(fā)生器時(shí)，利用機(jī)構(gòu)構(gòu)件不同方式的連接也能和harmonic多級(jí)復(fù)式諧波伺服FHA-25C-160-S248多級(jí)復(fù)式傳動(dòng)。然而，采用內(nèi)波和外波，它們的運(yùn)動(dòng)可能性是相同的。
因?yàn)樽畲罂倐鲃?dòng)比都是等了各級(jí)諧波機(jī)構(gòu)最大傳動(dòng)比的乘積。
封閉傳動(dòng)可以用基本差動(dòng)諧彼機(jī)構(gòu)來(lái)獲得。這只要將差動(dòng)諧波機(jī)構(gòu)中的harmonic多級(jí)復(fù)式諧波伺服FHA-25C-160-S248任何兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)連接超來(lái)，從而消除差動(dòng)諧披機(jī)構(gòu)的多余自由度，就得到封閉傳動(dòng)。簡(jiǎn)單的齒輪行星機(jī)構(gòu)和諧坡機(jī)構(gòu)都可以用來(lái)組成封閉傳動(dòng)
