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直齒圓柱齒輪的摩擦阻力矩小,效率高,可以逆運轉,而且安裝方便,哈默納科回轉臺模組諧波齒輪箱CSD-25-50-2UH制造費用也較其它類型齒輪傳動低。直齒輪嚙合是唯一沒有軸向力的嚙合型式,并且可以采用消隙彈簧使兩軸之間的回差接近于零。
斜齒輪傳動的主要缺點在于運轉時會產生軸向力,當圓周力一定時,軸向推力將隨螺旋角口的增大而增大。在精密機械儀器中,小模數斜齒輪的螺旋角一般在7°~20°哈默納科回轉臺模組諧波齒輪箱CSD-25-50-2UH范圍內選取。螺旋角過小,對平穩(wěn)性提高不多,過大導致軸向力過大。
蝸輪蝸桿傳動可傳遞空間垂直相錯軸之間的回轉運動它的主要特點是傳動精度高、運轉平穩(wěn)、噪聲小和傳動比大。小模數精密機械儀器傳動中,較少采用多頭蝸桿,哈默納科回轉臺模組諧波齒輪箱CSD-25-50-2UH單頭阿基米德蝸桿,盡量不采用傳動比<8的傳動比,因為蝸輪齒數小于28時,加工性能差,影響蝸輪的制造精度。



