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當(dāng)滾刀的螺旋導(dǎo)程角較大時(shí)，給定的法向齒形角只是曲線切削刃哈默納科法向齒形角諧波齒輪CSD-17-100-2UH在分度圓柱上切線的角度值，切削刃的形狀和位置誤差應(yīng)采用滾刀檢查儀按法向直廓螺旋面形成原理才能精確檢驗(yàn)。
法向直廓蝸輪滾刀的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟與阿基米德蝸輪滾刀大致相同。只是一般法向直廓蝸輪滾刀為螺旋槽，所以齒廓參數(shù)應(yīng)為法向齒廓參數(shù)。且為檢驗(yàn)需要哈默納科法向齒形角諧波齒輪CSD-17-100-2UH，應(yīng)計(jì)算法向直廓基本蝸桿的準(zhǔn)圓柱半徑和蝸桿螺旋面母線與端截面的夾角。
雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)的嚙合原理與普通蝸桿傳動(dòng)相同。與普通蝸桿傳動(dòng)相比哈默納科法向齒形角諧波齒輪CSD-17-100-2UH，其主要區(qū)別在于雙導(dǎo)程蝸桿的左、右齒面導(dǎo)程不相等〔相當(dāng)于不同模數(shù))，一側(cè)大于公稱(chēng)值，一側(cè)小于公稱(chēng)值。
