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計算結(jié)果表明，減速器在低于10%額定載荷工況時，太陽輪和內(nèi)齒圈就不浮動.日本HD太陽輪裝置諧波傳動SHF-17-50-2SH也即中心輪與行星輪處于無側(cè)隙嚙合。為了避免這種工作狀況，減小齒輪和聯(lián)軸器輪齒工作表面的磨損，減速器中必須設(shè)有補償浮動件重量的輔助裝置。日本HD太陽輪裝置諧波傳動SHF-17-50-2SH因為這種減速器中內(nèi)嚙合齒圈不旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈及其聯(lián)軸器采用彈簧支承是合理的。
太陽輪浮動的齒輪聯(lián)軸器，通常是單聯(lián)齒)或雙聯(lián)齒的實心或空心扭轉(zhuǎn)粕與太陽輪做成一體。具有雙聯(lián)齒浮動的均載機構(gòu)，對太陽輪最為有利。在這種結(jié)構(gòu)中，日本HD太陽輪裝置諧波傳動SHF-17-50-2SH由扭轉(zhuǎn)變形而引起的載荷沿輪齒的分布不均勻性大大減小。
雙齒輪聯(lián)軸器將內(nèi)齒圈與機體連接，使內(nèi)齒圈浮動。內(nèi)齒圈浮動的主要優(yōu)點是可使結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較小
