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速度圖解法:最形象直觀，有助于理解行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系日本HD轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)件CSG-32-100-2A-GR，確定近似的傳動(dòng)比。在受力分析中。利用速度圖可以方便確定各構(gòu)件受力方向。適于討論方案時(shí)徒手繪出速度三角形來(lái)加以比較。
矢量圖解法:與速度圖解法相似，日本HD轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)件CSG-32-100-2A-GR主要用來(lái)確定圓錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比;而且該機(jī)構(gòu)行星輪的角速度必須用此為一法求得，不能用前兩種力一法。
在進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，是通過(guò)轉(zhuǎn)臂固定的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系日本HD轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)件CSG-32-100-2A-GR，求得各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的。根據(jù)相同的道理，行星齒輪傳動(dòng)的效率也可通過(guò)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率關(guān)系或力矩關(guān)系求得。
