產(chǎn)品詳情
大小相等、方向相反的公共角速度后，哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波減速器CSG-32-100-2A-GR則行星機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍保持不變。但這時(shí)轉(zhuǎn)臂H將固定不動(dòng)，行星輪系便轉(zhuǎn)化成了定軸齒輪傳動(dòng)，此假想的定軸齒輪傳動(dòng)稱(chēng)為原行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波減速器CSG-32-100-2A-GR這樣便可用定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算方法，首先算出轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，進(jìn)而求得行星齒輪傳動(dòng)各構(gòu)件問(wèn)的傳動(dòng)比。
關(guān)于分析法〔轉(zhuǎn)臂固定法)、速度圖解法和欠量圖解法的使用特點(diǎn)，簡(jiǎn)單總結(jié)和比較如下;
轉(zhuǎn)臂固定法:方法簡(jiǎn)便，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，在運(yùn)動(dòng)分析中得到廣泛應(yīng)用哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波減速器CSG-32-100-2A-GR。但因采用了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。因此該方法用于對(duì)已知的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)比的驗(yàn)算。
