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粗糙度0.2-0.4.從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。
研究行星齒輪傳動運(yùn)動學(xué)的主要目的，harmonic高速承載諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR是確定行星斷輪傳動中構(gòu)件間的傳動比和各構(gòu)件的角速度。其運(yùn)動學(xué)分析大致可分為分析法和圖解法兩大類，其中分析法包括相對速度法、列表法和能量法等;圖解法包括速度圖解法和矢量圖解法
相對速度法又稱轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法，首先由威爾斯(Willes)于18}}harmonic高速承載諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR 1年提出的。理論力學(xué)中的相對運(yùn)動原理，即‘’一個機(jī)構(gòu)整體的絕對運(yùn)動并不影響機(jī)構(gòu)內(nèi)部各構(gòu)件間的相對運(yùn)動”。這正如手表中的秒針、分針和時針的相對運(yùn)動關(guān)系不因帶表人harmonic高速承載諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR的行動變化而變化口根據(jù)這一相對運(yùn)動原理，我們給整個行星輪系加上一個與轉(zhuǎn)臂H的角速度。
