產(chǎn)品詳情
取位移曲線對(duì)時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)便得出速度函數(shù)日本HD彈性變形諧波執(zhí)行件CSF-14-100-1U。因此,輸出速度也將近似地按正弦曲線變化,但是最大的速度誤差是在與最大的位置誤差相差90’處發(fā)生的。
因?yàn)榭偩C合誤差是合適的齒輪度量參數(shù),所以用它來(lái)控制位置誤差日本HD彈性變形諧波執(zhí)行件CSF-14-100-1U是符合需要的。但是,總綜合誤差的規(guī)范只局部地控制位置誤差,而且只有正確地認(rèn)識(shí)到其局限性時(shí)才可以使用。
于這樣的齒輪,就每個(gè)齒廓來(lái)看,其位置誤差是近似于0.0005英寸。日本HD彈性變形諧波執(zhí)行件CSF-14-100-1U這是比較小的誤差,但由于存在累積的誤差(少了齒),圍繞該齒輪逐齒累積,其總數(shù)等于一個(gè)齒厚和一個(gè)齒槽間(即差一周節(jié)一0i英寸),此種累積則是一個(gè)巨大的誤差。



