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反之，如果從兩個(gè)基本構(gòu)件輸人各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，則差動(dòng)輪系就將其合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)harmonic差速器諧波差動(dòng)齒輪FD-25-160-0-G-GP，由第三個(gè)基本構(gòu)件輸出。在實(shí)踐中，前者如汽車后橋的差速器，后者如飛機(jī)螺旋槳用的一種驅(qū)動(dòng)裝置。
工程界習(xí)慣上常將行星輪系和差動(dòng)輪系的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為行星齒輪傳動(dòng)。
行星齒輪傳動(dòng)的類型很多，分類方法也不少harmonic差速器諧波差動(dòng)齒輪FD-25-160-0-G-GP。木書主要根據(jù)蘇聯(lián)庫德略夫采夫提出的按行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件的不同來進(jìn)行分類。這是因?yàn)閹焓系姆诸惙ㄝ^好地體現(xiàn)了行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，而且在我國和國外(如前蘇聯(lián)、日本等)harmonic差速器諧波差動(dòng)齒輪FD-25-160-0-G-GP早已被人們普遍采用和接受了。在此分類法中，基本構(gòu)件代號(hào)為:K一中心輪，H一轉(zhuǎn)臂，V-輸出軸
